В последние годы человечество добилось значительных успехов в создании роботизированных протезов. Но у этой технологии все еще остается узкое место - батареи. Какой бы продвинутой ни была роботизированная конечность, она нуждается в наборе громоздких и тяжелых аккумуляторов.
Ученые из Университета Райса пытаются это исправить, реализовав совершенно иной подход. Они создали очень простую и дешевую пневматическую «вспомогательную руку», которая получает энергию от шагов пользователя. К слову, использовать эту конечность можно в дополнение к двум своим рукам.
Как это работает?
В своем нынешнем виде легкая и недорогая установка включает всего три основных компонента. Это набор тканевых насосов, которые встраиваются в стельку обуви, энергонакопительный пояс-пузырь, надеваемый вокруг талии, и саму надувную «руку», покоя крепится к бедру пользователя. Тонкие воздушные шланги соединяют насосы с пузырем, а пузырь - с рукой.
Когда пользователь делает шаги, насосы автоматически накачивают воздух в пузырь до достижения определенного давления. Управление осуществляется при помощи всего двух кнопок. При нажатии первой кнопки пузырь выпускает часть накопленного воздуха в пневматическую руку, заставляя ее раскрыться. Когда в область действия руки попадает нужный предмет, вторая кнопка выпускает воздух из руки, и та сжимается. Чтобы бросить предмет, нужно снова нажать на первую кнопку, заставив руку раскрыться повторно.
Вторая версия системы напоминает меха, которые крепятся под мышкой и при накачивании в них воздуха заставляют руку пользователя подниматься.
Зачем это нужно?
Подобные недорогие манипуляторы могут оказаться очень полезными для инвалидов или людей с ограниченной подвижностью. Впрочем, пользоваться такими конструкциями могут и здоровые пользователи. Так, в конце видео показано, как девушка-испытатель манипулятором поднимает со стола бумажный шар, пока обе её руки заняты большой картонной коробкой.
Стоит отметить, что пневматические манипуляторы подобного типа могут принимать самые разнообразные формы. В теории, на базе пневматики можно создавать гораздо более сложные конструкции, способные выполнять различные сложные действия. Важно, что жизнеспособной оказалась сама идея пневматического манипулятора, который получает энергию от шагов пользователя.
Разработчики намерены и дальше совершенствовать свою систему. В частности, они хотят разработать электронную систему управления, которая сможет предугадывать действия пользователя. В этом случае пользователю не придется контролировать каждое движение пневматической руки кнопками.
