Инженеры из Шэньчжэньского института передовых технологий разработали роботизированный экзоскелет для ног, который значительно облегчает подводное плавание и снижает потребление кислорода до 40%. Это может сделать погружения не только менее утомительными, но и более безопасными, особенно для профессиональных водолазов.
Экзоскелет представляет собой лёгкую конструкцию, которая крепится на ноги и оснащена электромоторами в области талии. Специальные датчики в реальном времени отслеживают движения ног и мгновенно подстраивают уровень помощи. Благодаря этому при каждом гребке ногами робот добавляет дополнительную силу, снижая физическую нагрузку на пловца.
Ключевой элемент системы — алгоритм Ultra-Robust Adaptive Oscillator (URAO). Он не требует предварительного обучения под конкретного человека: алгоритм мгновенно анализирует скорость и фазу движения ног и сразу выдаёт нужное усилие. Это позволяет экзоскелету мгновенно адаптироваться при смене стиля плавания (от кроля до брасса), ускорении или замедлении.
Разработчики называют систему «plug and play»: водолаз просто надевает экзоскелет как часть обычного снаряжения и практически не замечает его веса во время плавания. При этом он может двигаться быстрее и дольше без сильной усталости.
Технология особенно перспективна для профессиональных задач: обследования дна, инспекции трубопроводов, спасательных операций и военных погружений.
