Американские учёные впервые в мире успешно провели хирургические операции с помощью телеприводных (дистанционно управляемых) гуманоидных роботов. В доклинических испытаниях на крупных млекопитающих (не приматах) команда Университета Калифорнии в Сан-Диего (UCSD) выполнила две процедуры: удаление желчного пузыря с участием хирурга и робота, а также операцию, в которой работали два гуманоидных робота совместно.
Это важный шаг к будущему, где компактные человекоподобные роботы смогут помогать хирургам в обычных операционных и даже проводить вмешательства удалённо в труднодоступных регионах.
Как работали роботы Surgie
Роботов назвали Surgie. Каждый из них ростом около 1,5 метра и весит всего 27 кг — в десятки раз легче и компактнее традиционных хирургических систем вроде da Vinci (которые весят около 800 кг и требуют специально оборудованных операционных).
Чтобы роботы могли работать со стандартными хирургическими инструментами, исследователи разработали специальные адаптеры. Благодаря этому Surgie легко интегрировались в существующий рабочий процесс операционной без серьёзных переделок помещения.
Управление осуществлялось телеприводным способом: хирург сидел за пультом и управлял движениями робота. По отзывам операторов, человекоподобная форма и интуитивные элементы управления оказались удобнее, чем у традиционных многофункциональных систем с тремя-четырьмя руками.
В первом случае хирург ассистировал роботу при удалении желчного пузыря. Во втором — два робота работали вместе без прямого участия человека в самой операции.
Почему гуманоидные роботы могут изменить хирургию
Современные роботизированные системы для операций очень дороги, громоздки и требуют специальной инфраструктуры и обученного персонала. Из-за этого они доступны в основном крупным медицинским центрам.
Гуманоидные роботы, напротив, мобильны, компактны и могут работать в обычных операционных. В будущем они смогут не только ассистировать хирургам, но и выполнять вспомогательные задачи: подавать инструменты, убирать в операционной, помогать медицинскому персоналу. Их человекоподобная форма позволяет решать более широкий спектр задач, чем узкоспециализированные системы.
Исследователи видят перспективу использования таких роботов в удалённых районах, зонах бедствий и полевых условиях, где не хватает квалифицированных хирургов.
Что ещё нужно доработать
Пока технология находится на ранней стадии. Во время операций роботам требовалось несколько повторных калибровок, из-за чего общее время процедуры увеличивалось. Кроме того, остаётся проблема задержки сигнала при удалённом управлении — это критично для будущих операций на расстоянии.
Учёные отмечают, что такие трудности типичны для первых этапов развития новых технологий. Первые лапароскопические операции с помощью роботов тоже занимали несколько часов, а сейчас их делают за 30–40 минут.
«Наша цель — операционная будущего, где гуманоидные роботы и люди работают бок о бок как единая команда, выполняя вмешательства как в обычных больницах, так и в полевых условиях», — сказал Майкл Йип, один из руководителей исследования из Департамента электротехники и вычислительной техники UCSD.
