Роботы-гуманоиды всё чаще появляются рядом с людьми на заводах и верфях. Проблема в том, что машина сделана из металла, а человек — из плоти и костей. Любое случайное столкновение может закончиться травмой. Итальянский стартап Generative Bionics предложил решение: гуманоида Gene.01, покрытого сенсорной «кожей», которая чувствует приближение человека и заранее корректирует движения.
Сеть датчиков покрывает торс и конечности робота. Она одновременно отслеживает прикосновения, температуру, расстояние и силу. Благодаря этому машина заранее замечает присутствие человека и реагирует ещё до контакта — примерно так же, как мы отдёргиваем руку от горячей плиты, почувствовав тепло на расстоянии.
Как робот учится у человека
Те же сенсоры позволяют обучать робота физически. Вместо того чтобы показывать движение только на видео, человек может взять руку Gene.01 и провести её по нужному пути. Робот чувствует, с какой силой его ведут, и запоминает, как крепко сжимать предмет, чтобы не уронить и не раздавить. По словам разработчиков, именно эту тонкую настройку силы очень сложно освоить только по видеозаписям.
Gene.01 вырос из исследований Итальянского института технологий (IIT), результаты которых недавно опубликовали в журнале Nature Machine Intelligence. Компания утверждает, что это первая промышленная платформа, применившая рецензированный метод к полноценному гуманоиду, полностью покрытому сенсорами.
Платформа, а не один робот
В основе подхода лежит концепция Physical AI. Здесь тело, механика и управление движением рассматриваются как единая система, а не собираются по отдельности. Это позволяет одновременно настраивать и железо, и интеллект движений, опираясь на эргономику и устойчивость походки.
Gene.01 задуман как базовая платформа для целого семейства специализированных роботов. Кастомизация идёт на трёх уровнях: адаптация ИИ под конкретную задачу, изменение внешнего дизайна под рабочую среду и замена концевых эффекторов — рук, захватов или стоп.
Европейские амбиции
Generative Bionics хочет создать суверенную европейскую экосистему Physical AI с доверенными цепочками поставок и собственными стандартами. Для этого компания заключила стратегический альянс с немецкой Synapticon. Вместе они разрабатывают линейку европейских приводов (моторных суставов), а финальную сборку, калибровку и испытания безопасности проводят на территории ЕС.
«В отличие от универсальных гуманоидов, Gene.01 — это масштабируемая платформа, которую настраивают на уровне ИИ, дизайна и концевых эффекторов под нужды каждого клиента, — говорит Даниэле Пуччи (Daniele Pucci), генеральный директор Generative Bionics. — Наша цель — усиливать людей роботами, которые умеют чувствовать, ощущать и учиться у физического мира, а также адаптироваться под конкретную промышленную задачу».
Уверенность компании подкреплена деньгами: стартап привлёк 81 миллион долларов в посевном раунде. Первое реальное применение уже в работе — партнёрство с судостроительным гигантом Fincantieri по созданию сварочного гуманоида для верфей.
Gene.01 показывает, как сенсорная кожа может сделать совместную работу человека и робота безопаснее и естественнее. Если технология оправдает ожидания, такие машины смогут появляться рядом с людьми гораздо чаще — и без риска случайных травм.
