Калифорнийская компания Impossible Metals показала, как её автономный подводный аппарат Eureka II самостоятельно находит надводное судно, подходит к нему и поднимается на палубу без участия человека. Демонстрация прошла в открытых водах у Галифакса (Новая Шотландия, Канада).
Робот обнаружил судно, вышел к нему, выровнялся, зафиксировался с помощью системы SmartHook и был поднят на борт. Весь процесс прошёл в автономном режиме.
Как робот находит путь обратно
Возвращение автономных подводных аппаратов в открытом море — сложная задача. Волны, течения и движение самого судна сильно усложняют процесс. Eureka II использует несколько технологий последовательно.
Сначала аппарат определяет положение судна с помощью акустического позиционирования, находясь ещё под волновой зоной. На финальном этапе включается компьютерное зрение. На верхней части робота установлены визуальные маркеры AprilTag, которые помогают точно навестись. После этого механический SmartHook зацепляется за судно и обеспечивает надёжную фиксацию для подъёма.
«Автономный возврат — это проходной барьер, — подчеркнул технический директор Джейсон Гилхэм (Jason Gilham). — Если подводная платформа не может надёжно извлекать себя в реальных океанских условиях, а не только в лаборатории, она не сможет масштабироваться».
Eureka II — крупный автономный подводный аппарат, рассчитанный на работу на глубинах до 6000 метров. Его размеры: длина 3,2 м, ширина 1,95 м, высота 1,93 м. Масса на суше — около 3950 кг. Батарея ёмкостью 14,4 кВт·ч обеспечивает питание. На аппарате установлены три комплекта роботизированных манипуляторов, предназначенных для сбора минеральных конкреций с морского дна.
Зачем нужна полная автономность
Традиционный подъём подводных роботов часто требует участия экипажа. Это занимает время, требует людей и повышает риски в море. Аппарат, способный возвращаться сам, можно выпускать чаще и с меньшими простоями. В результате операции становятся дешевле и безопаснее.
Impossible Metals связывает достижение с растущим интересом к критически важным минералам, подводной инфраструктуре и океанским данным. Одновременно усиливается внимание к экологической ответственности.
Исполнительный председатель Стив Кернатт (Steve Curnutte) отметил, что будущее океанских технологий будет зависеть от большей автономности и точности. Это позволит делать больше при меньшем воздействии на среду. По его словам, именно такой стандарт компания и выстраивает.
Демонстрация в Галифаксе показала, что Eureka II способен выполнять полный цикл возврата в реальных условиях открытого моря — так, как это потребуется при повседневной работе.
