Человекоподобные роботы постепенно покидают лаборатории и начинают рассматриваться как инструмент для работы в средах, слишком опасных или тяжелых для людей. Армия США теперь официально изучает, насколько такие машины могут пригодиться в будущих военных операциях.
В рамках программы xTechHumanoid американские военные выбрали пять победителей из 103 представленных проектов. Среди них оказался полноценный человекоподобный робот Alex, разработанный некоммерческим исследовательским институтом Florida Institute for Human and Machine Cognition (FIHMC). Особое внимание армия обратила на его ударопрочные приводы, баллистическую защиту и гибридную систему управления, сочетающую искусственный интеллект и контроль человека.
При этом речь пока не идет о массовом внедрении роботов в войска. Программа предназначена прежде всего для оценки существующих технологий и поиска областей, в которых человекоподобные машины действительно могут оказаться полезными.
Зачем армии человекоподобный робот
Военным роботам вовсе не обязательно выглядеть как люди. Колесные и гусеничные платформы, беспилотные летательные аппараты и другие специализированные машины зачастую эффективнее для конкретной задачи.
Однако у человеческой формы есть одно существенное преимущество: современная инфраструктура в основном рассчитана именно на человека.
Двери, лестницы, инструменты, рабочие места и множество других объектов проектировались под человеческое тело. Поэтому робот с двумя руками и двумя ногами потенциально может использовать уже существующую инфраструктуру без полной перестройки окружающей среды.
Именно поэтому армия США рассматривает человекоподобные системы как дополнение к уже существующим роботизированным платформам. В документах программы говорится, что такие машины должны помогать военнослужащим, а не обязательно заменять их. Среди рассматриваемых направлений — выполнение физически тяжелых задач, разведка окружающей обстановки, обслуживание объектов, пожаротушение и работа в других опасных условиях.
Что умеет Alex
Разработанный FIHMC робот Alex получил 29 подвижных сочленений, благодаря чему способен выполнять достаточно сложные движения.
Одной из ключевых особенностей его конструкции стали специально разработанные приводы. Они относятся к классу так называемых квазипрямых приводов (quasi-direct drive), которые позволяют получать высокую динамику движения и при этом обеспечивают механизму определенную податливость.
Проще говоря, робот не должен вести себя как жесткая промышленная манипуляционная машина. Податливость приводов позволяет ему более естественно взаимодействовать с окружающими предметами и переносить случайные нагрузки.
Еще одна особенность Alex — гибридная автономность. Робот может использовать алгоритмы искусственного интеллекта, но при выполнении сложных задач остается возможность участия человека в управлении. Такой подход позволяет сочетать автоматизацию с человеческим контролем там, где полностью автономное принятие решений пока слишком рискованно или технологически сложно.
Зачем роботу баллистическая защита
Именно эта деталь сделала Alex самым необычным участником программы.
Армия рассматривает человекоподобные машины для работы в условиях, где существует повышенный риск повреждения техники и опасность для людей. Поэтому разработчики предусмотрели защиту самого робота от внешних воздействий.
Однако наличие защитного покрытия еще не означает, что перед нами готовый автономный боевой робот. Alex пока является экспериментальной платформой, демонстрирующей возможное направление развития технологии. Армия изучает прежде всего то, насколько современные коммерческие и исследовательские разработки способны выполнять поставленные задачи и какие технические проблемы еще необходимо решить.
Не только роботы: армия выбрала пять технологий
Интересно, что в конкурсе победил не только Alex. Остальные четыре проекта закрывают проблемы, без решения которых полноценные человекоподобные системы практически невозможны.
Компания ACEs Group представила систему электропитания с масштабируемыми накопителями энергии. Это особенно важная проблема для крупных роботов: мощные приводы, компьютеры и сенсоры требуют большого количества энергии, а тяжелые аккумуляторы увеличивают массу самой машины.
Hydroplane предложила компактные системы генерации электроэнергии, рассчитанные на продолжительную автономную работу.
Компания RAS Labs разработала высокочувствительные тактильные датчики для кончиков пальцев. Такие сенсоры позволяют роботу определять силу контакта, форму объекта и его движение относительно пальцев. Это принципиально важно для машин, которым предстоит взаимодействовать с обычными предметами.
Наконец, Velocity Explorations получила признание за программное обеспечение, преобразующее команды оператора в конкретные действия человекоподобного робота.
Получается своеобразная технологическая мозаика: одни компании решают проблему энергии, другие — чувствительности, третьи — управления, а Alex представляет уже целостную роботизированную платформу.
Главная проблема — автономность
Даже если робот умеет ходить, двигать руками и распознавать окружающие предметы, это еще не делает его полноценным автономным помощником.
Ему необходимо долго работать без подзарядки, сохранять устойчивость, ориентироваться в меняющейся обстановке, правильно интерпретировать команды и безопасно взаимодействовать с людьми и объектами.
Поэтому армия отдельно изучает возможности искусственного интеллекта, сенсорных систем и управления. В перспективе рассматриваются даже системы, которые смогут взаимодействовать с другими беспилотными платформами и сенсорами.
Именно энергетика может оказаться одним из самых серьезных ограничений. Чем больше возможностей получает робот, тем больше энергии ему требуется. А увеличение емкости аккумулятора автоматически увеличивает его массу — и возникает замкнутый круг.
Что означает конкурс xTechHumanoid
Программа xTechHumanoid была запущена армией США совместно с Humanoid Community of Collaboration (HCoC) — межвидовой инициативой, созданной в 2023 году для развития и внедрения человекоподобных роботизированных технологий в структуре Министерства обороны США.
В конкурсе участвовали 103 проекта. После первоначального отбора десять финалистов продемонстрировали свои разработки на базе Корпуса морской пехоты в Квантико, штат Вирджиния. По итогам испытаний 11 сентября 2026 года армия выбрала пять победителей.
По словам главного технологического директора армии США Алекса Миллера (Alex Miller), задача программы заключается в том, чтобы быстрее определить перспективные технологии и понять, для каких задач они действительно подходят, вместо того чтобы годами изучать их исключительно в рамках теоретических исследований.
От лабораторного эксперимента до реальной машины еще далеко
Несмотря на интерес армии, современные человекоподобные роботы пока далеки от универсальных автономных помощников из научной фантастики.
Им приходится решать сразу несколько сложных инженерных задач: обеспечить достаточную продолжительность работы, надежное управление, устойчивость, восприятие окружающей среды и безопасное взаимодействие с человеком.
Именно поэтому американская армия сейчас скорее формирует технологическую базу, чем принимает решение о конкретном способе применения таких машин.
Тем не менее направление развивается достаточно быстро. Еще недавно человекоподобные роботы в основном ассоциировались с промышленными экспериментами и научными демонстрациями. Теперь ими интересуются уже крупные государственные структуры, причем внимание смещается от эффектных показов к вполне конкретным вопросам — энергии, сенсорам, управлению и надежности.
Если эти проблемы удастся решить, человекоподобный робот сможет стать своеобразным универсальным носителем оборудования, способным работать там, где присутствие человека сопряжено с повышенным риском. Но до такого будущего еще предстоит пройти значительный путь — и программа xTechHumanoid является лишь одним из первых этапов этого процесса.
