В Великобритании представили нового подводного робота длиной около одного метра, созданного Национальным роботарием совместно с бразильским исследовательским центром Senai Cimatec. Его «щупальцеобразная» рука способна изгибаться и подстраиваться под форму подводных конструкций. В отличие от традиционных жестких манипуляторов, такой подход делает обследование инфраструктуры безопаснее и эффективнее.
Морская энергетическая инфраструктура простирается на миллионы километров. Трубопроводы и оборудование на глубине почти 3 километров требуют регулярного контроля, ведь поломки обходятся в миллиарды. К 2030 году расходы на вывод из эксплуатации объектов превысят $100 млрд, поэтому продление их ресурса становится стратегической задачей. Новый робот может снизить затраты, риски и увеличить срок службы оборудования.
Конструкция сочетает гибкий «позвоночник» и кабели, работающие как сухожилия. Встроенные датчики фиксируют форму и положение даже при сильных течениях. Это позволяет роботу выполнять точные инспекционные работы возле ветряных электростанций и трубопроводов.
Испытания прошли в волновом бассейне Национального роботария. Робот выдержал нагрузки до 300 g и после внешних воздействий возвращался в исходное положение за считаные секунды. Такие качества делают его подходящим для использования на подводных аппаратах.
Разработка стала результатом тесного взаимодействия британских и бразильских специалистов. По словам представителей Senai Cimatec, совместная работа позволила предложить «новую ветвь развития подводной робототехники» и задать ориентир для будущих международных проектов.
Технология адресована компаниям из сферы офшорной энергетики и операторам подводных систем. Сегодня инспекции часто требуют участия водолазов или использования больших судов, что повышает риски и воздействие на окружающую среду. Новый робот может сократить расходы, уменьшить углеродный след и обеспечить более точное и безопасное обслуживание.
Кроме того, проект демонстрирует, что мягкая робототехника может применяться не только для работы с хрупкими объектами, но и для решения масштабных инженерных задач. Презентация устройства состоится на первой выставке UK Robotics Expo 18 сентября.
