Исследовательский центр робототехники и подводных технологий (CIRTESU) Университета Хауме I провёл очередные испытания инновационной системы связи для подводных роботов. На этой неделе в порту Кастельо учёные подключили поверхность робота к разработанной ими роботизированной рыбе с помощью беспроводного интерфейса.
Главная цель эксперимента заключалась в проверке работоспособности технологии за пределами лаборатории и подготовке её к использованию в аквакультуре. Ранее тесты проходили в университетском бассейне, теперь же исследование вышло на новый уровень — открытые морские воды.
Как работает робот-рыба
Устройство, признанное лучшей разработкой в области морской автоматизации в Испании на конференции в Картахене, сочетает инженерные решения и элементы биомиметики.
- Движение обеспечивают гибкие плавники, имитирующие движения настоящей рыбы. Такая система даёт больше устойчивости и энергоэффективности по сравнению с классическими винтовыми двигателями.
- Навигация осуществляется через вспомогательный сонар, что позволяет работать там, где видеокамеры малоэффективны.
- Связь поддерживается как по кабельной системе, так и по беспроводному каналу.
- Функциональность включает визуальную инспекцию сетей рыбных хозяйств на предмет повреждений, износа или обрастания водорослями, а также транспортировку датчиков.
Зачем это нужно
По словам исследователя CIRTESU Рауля Марина, поэтапные испытания позволяют плавно переходить от лаборатории к реальным условиям. Это критически важно для проверки технологий, которые могут обеспечить более высокий уровень безопасности и благополучия рыб в аквакультуре.
В долгосрочной перспективе такие роботы смогут не только инспектировать, но и самостоятельно ремонтировать сети. Это откроет путь к устойчивым и инновационным решениям в рыбоводстве, снижая риски утечек и повышая эффективность хозяйств.
