Исследователи из лаборатории Createk Research Lab при Университете Шербрука (Канада) разработали систему, позволяющую беспилотникам безопасно приземляться на движущиеся автомобили и грузовики. Новый прототип, получивший название DART (Direct Approach Rapid Touchdown), может выполнять посадку при скорости транспорта до 110 км/ч. Такое решение открывает новые возможности для военных, спасательных и логистических задач, где дронам важно не терять время на ожидание остановки транспорта.
Как это работает
Квадрокоптер DART весит всего 2,4 кг и оснащён амортизирующими стойками с фрикционными демпферами, которые поглощают энергию удара без отскока.
Процесс посадки начинается с того, что дрон отслеживает движущееся транспортное средство с воздуха. Затем он выполняет быстрое вертикальное снижение — такая траектория помогает снизить влияние порывов ветра и удерживать курс.
Перед касанием с крышей автомобиля дрон автоматически выравнивает наклон корпуса, чтобы лопасти не задели поверхность. В момент приземления включается режим обратной тяги, который прижимает дрон к крыше и предотвращает скольжение.
Во время испытаний на закрытой трассе DART совершил 38 успешных посадок на платформу, закреплённую на пикапе, движущемся со скоростью 110 км/ч.
Зачем это нужно
Технология открывает широкие перспективы для применения дронов:
- Военные операции: беспилотник может выполнять разведку и возвращаться прямо на движущуюся технику.
- Логистика и доставка: возможность приземляться на транспорт без остановки ускоряет доставку грузов и экономит энергию батарей.
- Гражданское использование: дроны смогут "кататься" на движущихся автобусах или грузовиках, экономя заряд во время длительных миссий.
Руководитель исследования, аспирант-механик Айзек Танни, отметил, что сочетание быстрого пикирования, фрикционных амортизаторов и реверсивной тяги существенно расширяет возможности посадки и повышает устойчивость дрона к ветру, ошибкам сенсоров и непредсказуемым движениям транспорта.
Результаты работы опубликованы в журнале Journal of Field Robotics.
