Национальный университет оборонных технологий Китая совместно с производителем бытовой техники Midea Group представили систему HumanoidExo — инновационную платформу, которая помогает роботам учиться у людей с помощью носимого экзоскелета.
Главная цель проекта — решить проблему, с которой сталкиваются большинство гуманоидных роботов: потеря равновесия при выполнении сложных движений. Это происходит из-за того, что обучение обычно ведётся на основе симуляций и видео, где отсутствуют точные данные о физических движениях человека. HumanoidExo устраняет этот барьер, позволяя роботам повторять реальные движения в режиме реального времени.
Как работает HumanoidExo
Система включает экзоскелетный костюм, который фиксирует движения человека и передаёт их роботу. Он отслеживает семь суставов рук, а также использует датчики движения на запястьях и лидар на спине, чтобы измерять положение тела и изменения роста во время движений.
Собранные данные обрабатываются двухкомпонентной нейросетью HumanoidExo-VLA.
- Первая часть — Vision-Language-Action (VLA) — анализирует, что именно делает человек.
- Вторая — контроллер с обучением с подкреплением, который помогает роботу сохранять равновесие и устойчивость при обучении ходьбе.
Эксперимент с роботом Unitree G1
Для проверки технологии исследователи использовали гуманоидного робота Unitree G1. Его обучали на данных из пяти телепилотируемых и 195 записанных экзоскелетом сессий. Результаты оказались впечатляющими: успех при выполнении задачи «взять и переместить предмет» вырос с 5% до почти 80% — уровень, близкий к результатам при обучении с участием человека.
Особенно примечательно, что робот научился ходить, хотя в наборе данных не было прямых примеров ходьбы. При этом система показала 100% точность в манипуляциях с предметами, не теряя равновесия.
В одном из тестов исследователи специально толкали робота, чтобы сбить его с позиции, но он самостоятельно вернулся к рабочей зоне и успешно завершил задачу.
Почему это важно
Разработка HumanoidExo — важный шаг в глобальной гонке за создание полноценных человекоподобных машин. Над подобными решениями уже работают NVIDIA, Google DeepMind и стартап Figure.
Французская компания Wandercraft, известная по экзоскелету Atalante X, показанному на Олимпиаде-2024, недавно представила собственного робота Calvin 40, который также базируется на схожих принципах управления движениями.
По словам генерального директора Wandercraft Матьё Масселена, технологии экзоскелетов и автономных гуманоидов теперь развиваются параллельно: «Мы видим человекоподобных роботов повсюду — от США до Китая, от Tesla до Figure AI. Это логичное продолжение той работы, что мы ведём уже десять лет».
