В мире робототехники уже никого не удивишь четвероногими машинами, которые умеют не только ходить, но и кататься на колёсах. Однако новый модульный робот D1 от гонконгской компании Direct Drive Technology идёт дальше: он может быть и четвероногим зверем, и двумя самостоятельными двуногими роботами, балансирующими на колёсах.
Как это работает
Обычные четырёхногие роботы отлично справляются с пересечённой местностью — могут перешагивать через препятствия и подниматься по лестницам, сохраняя устойчивость благодаря четырём точкам опоры. Но если добавить колёса, они получают преимущество на ровной поверхности: могут быстро и экономично перемещаться, не расходуя энергию на «бег».
D1 объединяет оба подхода. Каждый из его двух модулей — это отдельный самобалансирующийся двуногий робот весом 24,3 кг. Он способен развивать скорость до 11 км/ч и работать более пяти часов на одном заряде аккумулятора (43,2 В, 9 А·ч). Внутри установлен процессор NVIDIA Jetson Orin NX (8 ГБ), работающий под управлением Ubuntu 22.04, что позволяет роботу действовать как под дистанционным управлением, так и автономно.
Когда нужно больше устойчивости, два таких модуля соединяются магнитной муфтой, превращаясь в полноценного четвероногого робота массой 48,6 кг. При этом они способны выполнять задания как по отдельности, так и объединяться без участия человека — прямо «в поле».
Зачем это нужно
В гибридном режиме D1 может нести груз весом до 100 кг, что делает его полезным для множества сценариев:
- патрулирование территорий;
- доставка на короткие расстояния;
- поисково-спасательные операции;
- мобильная видеосъёмка.
Direct Drive Technology позиционирует D1 как платформу для роботизированных сервисов нового поколения. Идея проста: в реальном мире нет универсального типа передвижения — где-то лучше устойчивость, а где-то скорость и манёвренность. D1 умеет адаптироваться к обеим ситуациям.
Если вам нужен только один двуногий модуль, он обойдётся в $7 499. Пара модулей, из которых можно собрать четвероногую машину, стоит $13 999. Дополнительное оборудование вроде камер приобретается отдельно.
