Роботизированные «мозги» уже почти достигли гениальности, а вот руки до сих пор остаются неуклюжими. Большинство машин не могут поднять упавшую виноградину, не превратив её в кашу. Корейская компания Tesollo, которая специализируется на ловких роботизированных кистях и захватах, представила компактную пятипалую руку DG-5F-S. Эта модель предназначена для человекоподобных роботов и промышленных систем и наконец-то решает проблему размера и веса, которая долгое время тормозила развитие гуманоидов.
DG-5F-S имеет 20 степеней свободы и точно копирует человеческие суставы. При этом рука невероятно лёгкая — всего 880 граммов, а её длина — 21 сантиметр. Главная особенность — обратимо-приводимые (backdrivable) суставы. Они обеспечивают механическую податливость: робот может безопасно взаимодействовать с окружающим миром, поглощать удары и не ломаться при внешнем воздействии.
Tesollo отошла от погони за «голыми» характеристиками. Дебютировавшая на CES 2026 рука DG-5F-S в первую очередь ориентирована на простоту интеграции в существующие роботизированные системы. Это стратегический переход от лабораторных прототипов к реальному коммерческому железу.
На основе отзывов от предыдущей модели инженеры существенно уменьшили размер, вес и стоимость. Для тех, кому не нужна максимальная подвижность, компания предлагает упрощённую версию с 15 степенями свободы — она компактнее и проще в управлении.
Битва за идеальную роботизированную кисть разгорается. Samsung Electronics создал специальную лабораторию Hand Lab, где инженеры работают над сухожильно-приводной системой. Моторы выносятся в предплечье, как у человека, что позволяет добиться плавного и точного контроля.
Но движение — это только полдела. Роботу ещё нужно «чувствовать». Samsung интегрирует продвинутые тактильные сенсоры, которые распознают текстуру, давление и даже микроскольжение предмета. Благодаря этому машина в реальном времени подстраивает хват — точно как человек, когда держит скользкий стакан.
Ставки высоки. Пока компании вроде Tesla и Figure активно развивают универсальных гуманоидов, кисть остаётся самым дорогим и важным компонентом. По прогнозам, мировой рынок пятипалых роботизированных рук к 2030 году может вырасти до 876 миллионов долларов.
Цель проста: навсегда покончить с эпохой неуклюжих захватов и заменить их руками, которые умеют чувствовать, адаптироваться и манипулировать объектами с настоящим интеллектом.
