Исследователи Сеульского национального университета разработали новый тип диэлектрического эластомерного актуатора (DEA), который способен менять внутреннюю структуру электродов во время работы, самовосстанавливаться при повреждениях и многократно перерабатываться. Это открывает путь к созданию более адаптивных мягких роботов и гибких устройств следующего поколения.
В основе инновации лежит фазопереходный феррожидкостный материал, который при комнатной температуре ведёт себя как твёрдое тело, а при нагреве или воздействии магнитного поля становится жидким. Благодаря этому внутренние электроды можно перестраивать, делить и соединять даже после изготовления актуатора.
Обычные DEA имеют жёстко заданную структуру электродов, напечатанную на этапе производства, и могут выполнять только одну заранее запрограммированную форму движения. Новый актуатор лишён этого ограничения: он способен в реальном времени переключаться между разными типами движений — сгибанием, расширением или замыканием цепей.
Это значительно упрощает создание адаптивных мягких роботов, саморемонтирующихся механизмов и гибкой электроники.
Работа опубликована в журнале Science Advances.
