В мире робототехники появился необычный претендент на роль помощника астронавтов. Канадская компания Orbit Robotics представила HELIOS — четырёхрукого гуманоида, который отказался от ног в пользу максимальной эффективности в условиях микрогравитации. Вместо того чтобы пытаться ходить, робот использует все четыре руки для перемещения, фиксации и выполнения сложных задач на орбите.
В демонстрационном видео HELIOS висит в испытательном стенде. Чёрный лёгкий каркас, сеть тросиков, шкивов и суставов — всё это выглядит одновременно футуристично и очень практично для космоса. «После двух семестров напряжённой работы, исследований и итераций — вот что у нас получилось. Четыре руки. Четыре кисти. Одно видение. Одна мечта», — говорится в описании ролика.
Почему четыре руки лучше двух ног
В невесомости традиционные ноги почти бесполезны. Движение в космосе строится на хватании поверхностей, стабилизации тела и выполнении манипуляций. Именно поэтому инженеры Orbit Robotics полностью отказались от нижних конечностей и сосредоточились на верхних.
Моторы расположены близко к плечевым суставам, что снижает массу движущихся частей и повышает эффективность. Силу передают тросики и катушки — такая тросовая передача делает конструкцию лёгкой, гибкой и подходящей для тонкой работы. Специальный роликовый сустав в локте обеспечивает плавность и низкое трение при сохранении прочности.
Помощник, а не замена человеку
HELIOS не должен заменять астронавтов. Его задача — взять на себя рутинную и трудоёмкую работу. По оценкам компании, космонавты тратят около 35 % своего времени на обслуживание и ремонт. Одна только разгрузка грузового модуля может занять до 50 часов драгоценного человеческого труда, который стоит примерно 140 тысяч долларов в час.
Робот идеально подходит для:
- обслуживания спутников;
- разгрузки и инвентаризации грузов;
- рутинного технического обслуживания;
- сборки конструкций на орбите.
Параллельно с основным проектом Orbit Robotics развивает платформу IKARUS. Этот робот стал тестовым стендом для отработки двуручных манипуляций, обучения через демонстрацию и быстрой итерации аппаратной части. Его собрали всего за два месяца и уже активно используют для отработки технологий, которые позже перейдут в космическую версию.
