Немецкие инженеры создали прототип марсохода с необычными колёсами, которые не только катятся, но и совершают волнообразные колебания, имитируя движение песчаной ящерицы. Благодаря этому аппарат значительно лучше передвигается по сыпучему песку, чем обычные колёсные роверы.
Разработка ведётся в рамках программы VaMEx (Valles Marineris Explorer) Германского космического агентства — проекта по созданию роя едущих, ходящих и летающих роботов для исследования гигантской долины Маринера на Марсе.
Биомимикрия: как ящерица плавает в песке
Песчаная ящерица (сцинк Scincus scincus), обитающая в пустыне Сахара, передвигается в песке очень эффективно. Она не «идёт» по поверхности, а буквально «плывёт» внутри него, совершая боковые волнообразные движения всем телом. Это позволяет ей быстро и с минимальным сопротивлением перемещаться в сыпучей среде.
Профессор Марко Шмидт из Университета Вюрцбурга решил перенести этот принцип на колёса марсохода. В результате получились колёса, которые одновременно вращаются и совершают колебательные движения из стороны в сторону — как будто они «плывут» по песку.
Колёса, которые и едут, и «плывут»
Первые версии таких колёс оказались тяжелее и уже обычных пневматических. Из-за этого они сильнее проваливались в песок и сильнее буксовали. Инженеры Университета Вюрцбурга совместно с коллегами из Университета Бремена исправили эти недостатки: сделали колёса легче и значительно шире. Это улучшило «плавучесть» (flotation) и уменьшило пробуксовку.
В результате прототип марсохода с новыми колёсами заметно лучше преодолевал участки с рыхлым песком, чем аналогичные аппараты с обычными колёсами.
Где это пригодится на Марсе
Поверхность Марса во многих регионах покрыта мелким сыпучим песком, в котором обычные колёса часто застревают или сильно теряют эффективность. Новые «колеблющиеся» колёса могут стать решением для долгосрочных миссий, особенно в рамках проектов по исследованию долины Маринера — одной из самых глубоких и протяжённых каньонных систем в Солнечной системе.
Пока это экспериментальный прототип. В планах — дальнейшая доработка колёс для улучшения проходимости по смешанному рельефу (песок + камни + твёрдый грунт).
Разработка демонстрирует, как наблюдение за живой природой помогает решать сложные инженерные задачи в экстремальных условиях других планет.
