Мехрназ Сабет, аспирантка Корнелльского университета, разработала Project Orion — комплексную систему для тестирования и координации автономных дронов. Её платформа сочетает реальные полёты дронов с крупномасштабной компьютерной симуляцией и позволяет безопасно отрабатывать сложные сценарии, которые в реальном воздушном пространстве были бы слишком опасны или дороги.
Проект уже получил поддержку NASA и Национального научного фонда США, а его технологии лицензировала Национальный институт стандартов и технологий (NIST).
Почему нужны новые системы координации дронов
В ближайшие годы небо над городами может заполниться тысячами дронов: они будут доставлять посылки, осматривать здания и мосты, тушить пожары, проводить спасательные операции и, возможно, перевозить людей. Однако нынешняя инфраструктура воздушного движения не готова к такому количеству автономных аппаратов.
Нужны новые инструменты, которые позволят тестировать поведение дронов в реалистичных условиях, обучать их бортовые системы искусственного интеллекта и гарантировать, что они смогут безопасно взаимодействовать друг с другом, с пилотируемой авиацией и с наземными объектами.
Как работает Project Orion
Система позволяет реальным дронам, летающим на открытом полигоне, в реальном времени взаимодействовать с огромной виртуальной воздушной средой размером с город. В этой симуляции могут присутствовать виртуальные самолёты, здания, препятствия, чрезвычайные ситуации и условия ухудшенной связи.
Такой подход смешанной реальности (hardware-in-the-loop + симуляция) даёт возможность безопасно тестировать сценарии, которые было бы слишком рискованно или дорого воспроизводить в реальном небе. Orion также позволяет реконструировать реальные инциденты с дронами (например, столкновение доставочного дрона с башенным краном в Аризоне в 2025 году) и отрабатывать правильные реакции систем.
Дополнительно в сотрудничестве с Qualcomm команда тестирует технологию прямой связи между дронами (vehicle-to-vehicle communication).
Реальные тесты и безопасность
Проект уже используется для отработки сценариев общественной безопасности — мониторинга лесных пожаров и реагирования на чрезвычайные ситуации, когда несколько дронов должны работать вблизи пилотируемых вертолётов в условиях меняющейся обстановки и ограниченной связи.
«Наша цель — сократить разрыв между симуляцией и реальным развёртыванием, — говорит Мехрназ Сабет. — Обычная оффлайн-симуляция полезна, но она не полностью отражает то, что происходит, когда реальное железо, бортовая автономия, каналы связи и живая эксплуатация взаимодействуют в реальном времени».
Project Orion получил финансирование от NASA (в рамках University Student Research Challenge) и Национального научного фонда. Технология уже лицензирована NIST для исследований в области общественной безопасности. Проект был отмечен на Commercial UAV Expo 2026 и освещался NASA.
Сабет и её команда видят в Orion «испытательный полигон для следующего поколения воздушной автономии». По их мнению, прежде чем дроны станут частью повседневной жизни, необходимо получить убедительные доказательства, что системы автономности, связи и безопасности надёжно работают вместе под реальной нагрузкой.
