Почти двухметровый робот, похожий на кентавра с рогами, вызвал бурный интерес в сети. Машина под названием Threehalves создана калифорнийским инженером Beau G. и небольшой командой прямо в гараже. Её главная задача — выполнять опасные работы в экстремальных условиях, чтобы люди не рисковали жизнью.
Threehalves сочетает человекоподобный торс с четырьмя ногами. Такая компоновка делает его значительно устойчивее обычных двуногих гуманоидов. Низкий центр тяжести позволяет уверенно передвигаться по завалам, крутым склонам, мягкой золе и другому сложному рельефу. Каждый сустав имеет пассивное трение, которое удерживает положение без расхода энергии, когда робот стоит на месте.
Привод пневматический. Если давление воздуха падает, автоматически срабатывают тормоза и штифтовые фиксаторы — конечности блокируются, и машина не складывается. Баллоны с воздухом на груди служат аварийной кнопкой: любой человек рядом может мгновенно обесточить робота, не используя пульт или коды.
Модульные руки и инструменты
Вместо сложных кистей у Threehalves быстрые сменные интерфейсы. Они подают на инструмент питание 12, 18 или 48 вольт и сжатый воздух. За считанные минуты можно поставить бензопилу, дрель, ударный гайковёрт или промышленную отвёртку. Руки собраны из трёх взаимозаменяемых секций — повреждённый участок легко заменить прямо на месте, без мастерской.
Управление ведётся с обычного игрового контроллера или джойстика. Оператор может находиться на безопасном расстоянии, даже если робота не видно. Камеры, встроенные в рога, дают обзор с разных точек: с рук, инструментов и ног. Они же служат запасным зрением, если откажут датчики суставов.
Робот создан для спасательных и аварийных работ в опасных зонах — на завалах, в зонах пожаров, на промышленных объектах. Он может расчищать проходы, работать с инструментами и выполнять задачи, которые слишком рискованны для людей. Пока создатели не объявили цену и сроки появления на рынке, а также не подтвердили, пройдёт ли машина сертификацию для широкого использования в экстренных службах.
Threehalves — пример того, как небольшая команда энтузиастов может быстро собрать практичную машину для реальных опасных задач. В отличие от многих лабораторных гуманоидов, этот робот с самого начала рассчитан на жёсткие условия и простоту обслуживания в поле.
