Швейцарская компания ANYbotics начала поставки ANYmal X — четвероногого робота, предназначенного для автономного обследования промышленных объектов, где обычное электрооборудование может стать источником воспламенения. Машина рассчитана на работу в нефтегазовой отрасли и химической промышленности, в том числе в потенциально взрывоопасной атмосфере. По заявлению разработчика, это первый шагающий инспекционный робот, созданный специально для таких условий.
Новая разработка призвана взять на себя регулярные проверки оборудования в местах, где присутствие человека связано с повышенным риском. Робот способен самостоятельно перемещаться по промышленным площадкам, подниматься по лестницам и проходить по узким переходам, собирая данные о состоянии установок и передавая результаты специалистам.
Почему обычного промышленного робота недостаточно?
На нефтеперерабатывающих предприятиях, газовых объектах и химических производствах даже небольшая искра может привести к серьёзной аварии. Поэтому оборудование, работающее в таких зонах, должно соответствовать строгим требованиям взрывозащиты. В Европе применяются стандарты ATEX, а на международном уровне — система сертификации IECEx.
Для мобильного робота задача особенно сложна. В отличие от стационарного оборудования, он должен сочетать мощные электроприводы, аккумулятор, камеры и другие датчики в относительно лёгком корпусе. При этом машина обязана сохранять подвижность, устойчивость и способность преодолевать препятствия.
Разработчики ANYbotics потратили на создание ANYmal X четыре года и получили более десяти патентов, связанных с проектом. При разработке они оценивали потенциальные источники воспламенения на протяжении всего срока службы робота и предусмотрели защитные меры для каждого из них.
Как устроена взрывозащита ANYmal X?
Защита робота не ограничивается прочным корпусом. Инженерам пришлось продумать конструкцию практически каждого узла, который потенциально может стать источником опасности.
В частности, система искусственного интеллекта и измерительное оборудование размещены в герметичных отсеках, заполненных азотом. Неметаллические оболочки изолируют металлические компоненты, а токопроводящие опоры обеспечивают заземление. Автоматическая система контроля температуры следит за состоянием машины.
Все двенадцать приводов ног, а также аккумулятор защищены специальными огнестойкими корпусами. Для зарядки и передачи данных предусмотрены дополнительные барьеры, призванные исключить опасное взаимодействие электрических соединений с окружающей атмосферой.
Программное обеспечение контролирует техническое состояние робота до начала миссии, во время её выполнения и после возвращения. Кроме того, конструкцию проверяют на устойчивость к ударам, вибрациям, коррозии, солнечному излучению и воздействию соляного тумана — факторам, особенно актуальным для тяжёлых промышленных условий.
Какие задачи робот выполняет на предприятии?
ANYmal X предназначен прежде всего для регулярных инспекционных обходов. Встроенные датчики позволяют ему собирать несколько типов данных одновременно:
- Тепловые измерения помогают выявлять перегрев оборудования.
- Визуальные камеры позволяют осматривать установки и замечать видимые признаки повреждений.
- Акустические датчики фиксируют необычные шумы, которые могут указывать на неисправности.
- Газовые сенсоры помогают обнаруживать утечки и изменения состава окружающей среды.
Результаты измерений привязываются к конкретным единицам оборудования. Благодаря этому инженеры могут сравнивать показания, отслеживать изменения во времени и выявлять признаки износа ещё до того, как проблема приведёт к дорогостоящему ремонту или остановке производства.
Здесь важна не только автономность передвижения. Робот превращает инспекционный обход в систематический сбор данных, позволяя оценивать состояние оборудования на основе повторяющихся измерений, а не исключительно наблюдений персонала.
Искусственный интеллект и единая система обслуживания
ANYmal X работает с платформой Shift, разработанной ANYbotics для управления автономными промышленными инспекциями. Она позволяет планировать задания робота, систематизировать результаты обследований и отслеживать изменения состояния оборудования.
Платформа также интегрируется с корпоративными и промышленными системами, в том числе решениями SAP, Yokogawa и SLB. Это помогает связать обнаруженную неисправность с дальнейшими действиями технической службы — вплоть до формирования заявки на обслуживание.
По данным компании, её инспекционную систему уже используют более 50 заказчиков из энергетической, металлургической и других отраслей промышленности. Совокупно они проводят с её помощью свыше 120 000 автономных инспекций в месяц. Эти показатели относятся к системе компании в целом, а не исключительно к новому ANYmal X.
Разработчик также заявляет, что платформа создаётся и эксплуатируется с соблюдением требований стандарта ISO 27001, который касается управления информационной безопасностью.
Кто уже получит ANYmal X?
По информации ANYbotics, поставки робота начались в конце октября 2026 года. Среди компаний, которым направляются первые экземпляры, названы норвежская энергетическая компания Equinor и DSM-Firmenich, работающая в сфере питания, здоровья и ароматических ингредиентов.
Ранее, начиная с 2023 года, представители энергетической и химической отраслей тестировали ANYmal X в рамках программы раннего доступа. В испытаниях участвовали, в частности, BP, Shell, Petronas, Petrobras, BASF и SLB. По данным разработчика, испытания проходили на наземных и морских объектах.
Появление коммерчески доступного шагающего робота, рассчитанного на взрывоопасную атмосферу, расширяет возможности промышленной автоматизации. Такие машины могут выполнять однообразные проверки в труднодоступных местах, регулярно собирать измерения и сокращать необходимость отправлять сотрудников в потенциально опасные зоны.
При этом робот не отменяет человеческий контроль и техническое обслуживание. Его главная задача — предоставить специалистам более полную и своевременную информацию о состоянии предприятия, чтобы неисправности можно было обнаруживать раньше, а решения о ремонте принимать на основе объективных данных.
