Польская компания Clone Robotics поделилась свежей демонстрацией своей антропоморфной роботизированной руки — разработки, которая стремится максимально точно повторить устройство и поведение настоящей человеческой конечности. В ролике, опубликованном 15 ноября, видно, как оператор в сенсорной перчатке управляет прототипом руки, лежащей на столе. Движения пальцев синхронно повторяются механикой устройства, практически без заметной задержки.
Компания утверждает, что рука обладает 27 степенями свободы, «человеческим уровнем силы хвата» и столь же высокой скоростью реакции. Но создать такую руку, подчёркивают инженеры Clone Robotics, — лишь полдела. Настоящий вызов — добиться её долговечности.
Как работает умный контроллер
Ключевой элемент системы — новый Neural Joint V2 Controller. Его задача — превратить механическую конструкцию в «почти живой» инструмент, который не просто выполняет заранее прописанные команды, а понимает механику движения человеческой руки.
Ранние версии контроллера основывались на жёстко прописанных алгоритмах. Они справлялись с простыми действиями, но «спотыкались» на быстрых или непредсказуемых движениях. При 27 степенях свободы малейшая ошибка в передаче сигнала могла привести к хаотичному поведению механизма.
V2 использует уже не инструкции, а нейросеть, обученную на часах видеоматериала с движениями человеческих рук. Благодаря этому система интерпретирует жесты, а не просто повторяет команды.
Когда оператор сгибает палец или поворачивает кисть, нейросеть мгновенно преобразует эти сигналы в работу искусственных мышц. В системе задействованы 70 инерциальных датчиков, отслеживающих скорость и угол движений, а также сенсоры давления в ладони, фиксирующие силу хвата в реальном времени.
Гидравлическая кровеносная система
Несмотря на функциональность, прототип весит меньше килограмма. Его «скелет» выполнен из углеволокна, а связки заменены тонкими тросами. Главную работу выполняют искусственные мышцы Myofiber — тонкие трубки с водой, которые сокращаются под давлением.
Каждый Myofiber даёт до 1 кг силы, а жёсткость обеспечивается системой из 500-ваттного водяного насоса и 36 электро-гидравлических клапанов. Всё это вместе формирует компактную систему «гидравлического кровообращения», аналогичную тому, как мышцы работают в живом теле.
Особенно впечатляет ресурс: в тестах Myofiber выдержали 650 тысяч циклов сокращений без признаков усталости, что делает их одной из самых выносливых систем искусственных мышц, демонстрировавшихся публично.
Clone Robotics активно продвигает идею биомиметического андроида, максимально повторяющего человеческое тело. В феврале компания представила Protoclone V1 — полноразмерного двуногого мускульного робота с более чем 200 степенями свободы, примерно 1000 искусственных мышц и 500 датчиками.
В декабре 2024 года компания показала новый робот Alpha — первую гуманоидную платформу, которая ходит с естественной биомеханикой за счёт замены жёстких приводов мягкими, водяными Myofiber.
Роборука Neural Joint V2 — ключевой модуль, входящий в состав будущего Clone Alpha Robot. Компания планирует выпустить ограниченную серию из 279 экземпляров. Проект Alpha основан на стремлении создать максимально реалистичную конструкцию: полимерный «скелет», мягкие гидравлические мышцы, компактная система подачи давления — всё это делает робота похожим на живой организм по принципу работы.
Полноценной демонстрации Alpha с новой рукой пока не показали, но опубликованный ролик ясно намекает на то, насколько естественными и плавными могут стать движения будущего андроида.
