Белые песчаные дюны национального парка White Sands в Нью-Мексико, напоминающие инопланетные пейзажи, стали площадкой для новых испытаний NASA. Здесь команда инженеров и учёных проверяет в действии робота на четырёх ногах — разработку, которая в будущем может работать на Луне и Марсе.
Проект получил название LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments) и объединяет специалистов из нескольких университетов США и Центра управления полётами NASA. Эксперименты проводятся в рамках программы Moon to Mars, цель которой — создание технологий для длительных миссий на Луне и последующих полётов на Марс.
Как это работает
На протяжении пяти дней робот проходил через песок, жару и нестабильные поверхности. Его задача — не просто двигаться, а самостоятельно оценивать рельеф и принимать решения без команд с Земли.
Каждый шаг фиксировал изменения структуры почвфы и сопротивления поверхности. Специальные алгоритмы позволяли машине останавливаться, выбирать маршрут и адаптироваться к условиям — так же, как это сделал бы человек.
«Подобно тому, как человеческая стопа ощущает устойчивость почвы, роботы на ногах способны “чувствовать” поверхность и корректировать движения», — объясняет Кристина Уилсон, исследователь из Орегонского университета.
Зачем это нужно
На Марсе связь с Землёй задерживается на несколько минут, поэтому оперативные решения должны приниматься на месте. Автономный робот сможет выполнять задачи параллельно с людьми: исследовать местность, перевозить оборудование и находить перспективные точки для изучения.
Условия испытаний были жёсткими: жара свыше +38 °C вынуждала команду работать только ранним утром, чтобы сохранить энергию робота и здоровье исследователей. Но именно здесь удалось продемонстрировать, что алгоритмы сделали технику более независимой.
White Sands — не единственное место для тренировок. Аналогичные тесты проводились на вулкане Маунт-Худ в Орегоне, где ледяные склоны имитируют условия на полярных регионах Луны. Каждая новая среда позволяет роботу «учиться» и готовиться к реальным космическим миссиям.
«Мы уверены, что за роботами с ногами — будущее исследований Луны и Марса», — подчёркивает Уилсон.
