То, что начиналось как учебное задание, сегодня может спасти жизни саперов. Бывший мастер-сержант ВВС США Дэниел Тромбон во время учебы в Университете Арканзаса (Grantham) разработал систему для улучшения восприятия глубины при управлении роботами-разминировщиками. Изначально собранная из доступных комплектующих в гараже, разработка быстро получила внимание военных и теперь готовится к более широкому применению.
Операторы роботизированных комплексов по обезвреживанию взрывных устройств долгое время сталкивались с трудностью оценки расстояния. Использование камер с плоской картинкой не позволяло точно определить глубину, что вынуждало специалистов прибегать к подручным методам — например, ориентироваться по теням или закрепленным на «лапах» робота стяжкам.
Такой подход снижал скорость и точность операций, а в критических ситуациях создавал дополнительный риск для саперов.
Как работает новая система
Тромбон предложил простое решение: добавить в видеопоток фиксированный визуальный ориентир, который помогает оператору лучше чувствовать дистанцию. Для этого не потребовалось сложных сенсоров или дорогой электроники.
Первый прототип был собран из личных средств разработчика, закреплен на роботе с помощью зажимов и изоленты. Несмотря на «кустарный» вид, система сразу показала эффективность: операторы начали точнее выполнять манипуляции и быстрее справляться с задачами.
Позже к проекту подключился техник-сержант Мэтт Рубен, который занялся 3D-печатью корпусов и креплений. Совместная работа позволила довести устройство до более удобного для внедрения состояния.
После успешной защиты проекта разработчики обратились в инновационный акселератор ВВС AFWERX Refinery. Программа предоставила финансирование, помощь инженеров и консультации специалистов Wright Brothers Institute, а также поддержку в поиске подрядчиков.
В результате одна из сертифицированных оборонных компаний начала подготовку к серийному производству устройства, а Центр управления жизненным циклом ВВС подал патентную заявку.
Зачем это нужно?
Главная цель — повысить безопасность военных саперов. Новая система:
- снижает необходимость личного подхода к взрывным устройствам;
- ускоряет работу роботов;
- повышает точность операций при минимальных затратах.
Разработка не требует крупных инвестиций и может внедряться в подразделениях в рамках существующих бюджетов.
«Если мы позволим техникам действовать быстрее и безопаснее, значит, задача выполнена», — отметил Тромбон.
Он также подчеркнул, что проект стал результатом совместной работы десятков специалистов и поддержки военных структур.
