Учёные из Технического университета Мюнхена (TUM) разработали уникального подводного робота, оснащённого искусственным интеллектом. Новинка создана в рамках европейского проекта SEACLEAR и предназначена для борьбы с одним из крупнейших экологических вызовов современности — морским мусором.
Система объединяет несколько автономных устройств: сервисный катер, небольшой беспилотный катер-контейнер, дрон-разведчик, поискового робота и сам подводный аппарат TUM.
Катер снабжает все устройства энергией и передаёт данные по кабелю. Он же посылает ультразвуковые сигналы, создавая карту дна. Далее небольшой поисковый робот диаметром 50 сантиметров сканирует участок более детально.
Главный подводный аппарат, весом около 120 кг, оснащён восемью мини-турбинами и способен нырять к местам скопления мусора. С помощью камер и сонара он находит объекты даже в мутной воде, превращает изображения в 3D-модели и определяет оптимальное место для захвата.
Захват происходит с помощью четырёхпальцевой «руки», которая может прикладывать усилие до 4000 Ньютонов и поднимать предметы весом до 250 кг. При этом сенсоры регулируют силу сжатия, что позволяет безопасно поднимать как тяжёлые предметы вроде электросамокатов и автомобильных шин, так и хрупкие стеклянные бутылки.
Собранный мусор робот переносит на автономный катер-контейнер, который служит плавучей ёмкостью для отходов.
Зачем это нужно
Морское дно всё чаще превращается в свалку: там находят рыболовные сети, автомобильные покрышки, бытовой пластик, стекло и даже затонувшие электросамокаты. Очистка вручную на больших глубинах крайне сложна и дорогостояща.
По словам руководителя проекта, профессора Штефана Сосновски, применение автономных систем становится рентабельным уже на глубинах свыше 16 метров.
Разработанный комплекс решает сразу несколько задач:
- уменьшает количество мусора в море и прибрежных зонах;
- делает процесс сбора отходов более безопасным, исключая необходимость участия водолазов;
- повышает эффективность благодаря ИИ, который способен распознавать и классифицировать подводный мусор по визуальным и акустическим данным.
Во время первых испытаний в порту Марселя робот успешно поднял с морского дна различные предметы, включая крупные объекты весом до четверти тонны.
Проект SEACLEAR демонстрирует, как современные технологии могут стать инструментом борьбы с глобальной проблемой загрязнения океанов. В будущем такие роботы могут использоваться в портах, прибрежных зонах и даже в открытом море, постепенно уменьшая масштабы экологической катастрофы.
