Южнокорейские инженеры из KAIST показали, как далеко шагнули человекоподобные роботы. Их новая модель Humanoid v0.7 весом 75 кг и ростом 165 см уверенно выполняет лунную походку, бегает, прыгает и играет в футбол на настоящем поле. Видео с демонстрацией уже разлетелось по сети: робот не просто имитирует движения — он делает это плавно, стабильно и на высокой скорости.
Разработка велась в лаборатории Dynamic Robot Control & Design Laboratory (DRCD Lab) под руководством профессора Хэ Вон Пака (Hae-Won Park). Главная особенность — полная независимость от готовых компонентов. Все моторы, редукторы и драйверы созданы с нуля, что позволило добиться идеального соотношения крутящего момента и веса.
Quasi-Direct Drive и собственная «начинка»
Робот построен на архитектуре Quasi-Direct Drive (QDD): высокомоментные моторы работают с малым передаточным числом. Это даёт отличную отзывчивость и точность. Специальный трёхступенчатый планетарный редуктор 3K обеспечил компактность и лёгкость. Коленный актуатор выдаёт пиковый момент до 320 Н·м, а голеностоп оптимизирован для быстрого отклика и устойчивости.
Благодаря этому v0.7 разгоняется до 3,26 м/с (около 12 км/ч) на ровной поверхности и легко преодолевает ступени высотой более 30 см. В планах — довести скорость до 4 м/с, научить подниматься по лестницам и штурмовать ступени выше 40 см.
ИИ, который учится у человека
Чтобы движения выглядели естественно, а не дёрганно, инженеры объединили глубокое обучение с подкреплением (DRL) и данными реальных человеческих движений. В симуляции робот сначала осваивает базовые паттерны, а потом переносит их в реальный мир. Ещё одна сильная сторона — способность ориентироваться на неровной поверхности только за счёт проприоцепции (внутреннего чувства тела), без камер.
Сейчас команда работает над полной верхней частью робота, чтобы он мог выполнять реальные промышленные задачи. Параллельно в лаборатории создают фреймворк DynaFlow — систему, которая позволит гуманоидам учиться сложным действиям напрямую по демонстрациям человека. Это открывает дорогу к роботам, способным работать на заводах, складах и в опасных условиях рядом с людьми.
«Это важная веха: мы достигли независимости как в аппаратной части, так и в программном обеспечении, создав ключевые компоненты и ИИ-контроллеры собственными силами», — подчеркнул профессор Пак.
