Учёные из Университета Южной Калифорнии (USC) под руководством Эрдема Быйыка (Erdem Bıyık) получили престижную награду Office of Naval Research Young Investigator Program (YIP) и грант в размере 750 000 долларов на три года. Проект «Обучение ловким движениям роботизированных рук с помощью мультимодальной обратной связи от человека» направлен на решение одной из главных проблем современной робототехники — недостаточной ловкости при выполнении точных манипуляций в динамичных и неструктурированных условиях.
Большинство современных роботов используют простые захваты, которые плохо справляются со сложными задачами: закручиванием болтов, работой с инструментами, обращением с проводами или мелкими деталями. Такие операции особенно критичны на корабельных палубах, в кухнях, на складах и в промышленных условиях, где окружение постоянно меняется. Даже небольшая ошибка в положении пальца может привести к сбою или повреждению.
Быйык и его лаборатория Lira (Learning and Intelligent Robot Assistants Lab) ставят цель создать многофункциональные роботизированные руки, способные выполнять сложные, человекоподобные действия с высокой точностью и адаптивностью.
Ключевой элемент проекта — разработка системы обучения роботов с помощью мультимодальной обратной связи от человека. Вместо сложных математических корректировок исследователи предлагают интуитивный способ: робот учится, наблюдая за действиями человека (визуальная демонстрация) и получая естественные голосовые подсказки в реальном времени («чуть левее», «сильнее нажми» и т.д.).
«Наша цель — сделать обучение роботов похожим на то, как люди учат друг друга. Благодаря комбинации разных видов обратной связи машины смогут быстрее и надёжнее осваивать сложные навыки», — объясняет Быйык.
Хотя проект финансируется военно-морским исследовательским ведомством, его результаты найдут применение далеко за пределами обороны:
- в домашних условиях,
- на складах и в логистике,
- в сервисной робототехнике,
- в промышленной автоматизации.
В будущем такие руки позволят роботам работать в реальных, изменчивых средах, где раньше требовалось постоянное вмешательство человека.
Лаборатория также планирует опубликовать открытые инструменты и датасеты, чтобы ускорить развитие робототехники в мировом научном сообществе.
