Китайская компания Xynova Robotics сделала важный шаг в развитии человекоподобных роботов. Она представила второе поколение своей роботизированной кисти — Flex-2. Главная особенность — гибридная система приводов, которая объединяет тросовые (тендонные) механизмы и прямой привод. Благодаря этому кисть стала одновременно гибкой, компактной и очень точной, что приближает её возможности к настоящей человеческой руке.
В отличие от жёстких промышленных захватов, Flex-2 способна аккуратно работать с предметами разной формы, текстуры и хрупкости — от яиц до инструментов и мягких тканей.
Человеческие возможности в компактном корпусе
Новая кисть имеет 23 степени свободы и весит всего 400 граммов. Она способна делать два полных сжатия кулака в секунду, демонстрируя отличную скорость и отзывчивость. По результатам теста Капанджи (Kapandji Thumb Opposition Test) кисть получила максимальный балл, подтвердив высокую ловкость и способность адаптироваться к форме объектов.
Точность повторения движений достигает ±0,1 мм, а точность контроля усилия — до 0,05 Ньютона. Это позволяет роботу выполнять тонкие операции, не повреждая хрупкие предметы. Максимальная нагрузка на одну кисть — 12 кг, а в непрерывном режиме — 4 кг.
Инженеры Xynova объединили два типа приводов:
- Тросовые (тендонные) — обеспечивают лёгкость, гибкость и естественную податливость.
- Прямой привод — даёт высокую точность, мощность и контроль.
Такое сочетание позволяет кисти работать мягко при захвате и жёстко при выполнении точных действий. Кроме того, рука оснащена мультимодальной сенсорикой: тактильными датчиками, проприоцепцией (чувством положения) и улучшенной системой зрения. Камера перенесена с ладони на запястье — это решает проблему перекрытия обзора при захвате объектов.
Flex-2 создавалась для реальных задач, а не только для лабораторных демонстраций. Она может стать отличным помощником на производстве, в сфере услуг, логистике и даже в быту. Открытая экосистема разработки позволяет инженерам и исследователям самостоятельно расширять возможности кисти.
