Hyundai Motor Group успешно провела испытания мобильного робота MobED на борту многоцелевого судна HYUNDAI DUBAI. Компания называет это первой в мире демонстрацией полностью автономного самоуправляемого робота, работающего на движущемся корабле. Испытания показали, что машина способна уверенно передвигаться несмотря на постоянную вибрацию, качку и неровные палубы.
На больших грузовых судах есть закрытые трюмы и другие зоны, которые могут быть опасны или токсичны для людей. Робот может проводить осмотр, мониторинг состояния и транспортировку материалов в таких местах, снижая риски для экипажа. При этом не требуется переделывать инфраструктуру судна.
Испытания прошли в Чанвоне (Южная Корея) совместно с Korean Register, HMM, HMM Ocean Service и Goseong Engineering.
Как устроен MobED
MobED — компактный четырёхколёсный робот, разработанный Robotics Lab Hyundai. В его основе лежит технология Drive and Lift (DnL): каждое колесо управляется независимо и автоматически подстраивается, чтобы платформа оставалась ровной на крутых пандусах, бордюрах, порогах и неровной поверхности.
Существует две версии. MobED Basic управляется дистанционно и рассчитан в основном на разработчиков и исследователей. MobED Pro оснащён лидаром, камерами и ИИ-навигацией. Он умеет самостоятельно строить маршруты, двигаться в людных пространствах и работать в режиме «следуй за мной». Базовая модель перевозит до 47 кг, версия Pro — до 57 кг и развивает скорость до 10 км/ч.
На робота можно устанавливать камеры, инспекционное оборудование, модули доставки и другие насадки.
Что показали испытания
На борту судна MobED выполнял прямолинейное и криволинейное движение, работал на низкой и высокой скорости, обучался маршрутам и действовал полностью автономно. Независимая подвеска колёс позволяла сохранять устойчивость на неровных палубах, уклонах и порогах. В очень узких проходах операторы иногда переключали его на ручное управление из соображений безопасности.
Партнёры проекта отметили, что демонстрация подтвердила: автономные роботы способны эффективно работать в больших грузовых отсеках без специальной подготовки судна.
Помимо морских применений, MobED изначально создавался как универсальная платформа. Его можно использовать для последней мили доставки, инспекций объектов, помощи на съёмках, навигации посетителей и даже мобильной рекламы.
Успешные испытания на корабле — важный шаг к «умным» судам, где часть опасных и рутинных задач будут выполнять машины. Это снижает риски для людей и повышает эффективность обслуживания крупных грузовых судов.
