Подводные дроны давно перестали быть исключительно инструментом крупных исследовательских и промышленных организаций. Однако многие дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV) по-прежнему остаются довольно дорогими и сложными устройствами. Французский инженер Николас Борачино (Nicolas Boraccino) решил пойти по другому пути: создать компактный аппарат, который можно перевозить практически как обычный инструмент и использовать для осмотра судов, рыбоводческих хозяйств и подводных конструкций.
Так появился BentiX — небольшой подводный дрон с четырьмя двигателями, камерой Full HD и глубиной погружения до 30 м. После нескольких лет разработки проект добрался до коммерческой версии.
Что такое BentiX?
BentiX относится к классу небольших дистанционно управляемых подводных аппаратов — ROV (Remotely Operated Vehicle). Его размеры с разложенными двигателями составляют всего 32 × 32 × 16 см, а масса — около 3,5 кг.
Для хранения и транспортировки четыре двигателя можно сложить, благодаря чему аппарат занимает ещё меньше места. Корпус изготавливается методом 3D-печати из PETG — прочного термопластичного полимера, дополнительно покрытого эпоксидным составом. Детали соединяются нержавеющими винтами.
Такое решение интересно не только компактностью. Конструкция изначально рассчитана на обслуживание самим владельцем: при необходимости отдельные детали можно заменить, не отправляя весь аппарат производителю. Именно ремонтопригодность создатель BentiX считает одним из преимуществ перед некоторыми конкурентами.
Как работает подводный дрон?
В отличие от обычного радиоуправляемого аппарата, BentiX соединён с оператором физическим кабелем. Это не недостаток конструкции, а практически неизбежное решение для подводной техники: радиосигналы распространяются в воде значительно хуже, чем в воздухе.
Кабель одновременно обеспечивает связь между дроном и пультом управления на поверхности. Оператор получает изображение с камеры в реальном времени и управляет движением аппарата с помощью джойстика.
За движение отвечают четыре двунаправленных бесщёточных двигателя с векторным расположением. Они позволяют аппарату маневрировать под водой, а сами двигатели складываются для транспортировки.
Такой принцип делает BentiX похожим на уменьшенную профессиональную инспекционную ROV-систему, только без характерной для крупной техники громоздкости.
Камера, подсветка и запись видео
В передней части установлен сенсор Sony формата 1/2,9 дюйма с широким углом обзора 133°. Камера снимает видео в разрешении 1920 × 1080 пикселей при 30 кадрах в секунду. Производитель также предусмотрел режимы управления, рассчитанные на разные сценарии движения.
Под водой естественного света часто недостаточно, особенно на глубине или в мутной воде. Поэтому у BentiX есть три встроенных светодиодных источника по 300 люменов каждый.
Запись фотографий и видео сохраняется во внутренней памяти объёмом 22 ГБ либо на комплектную карту microSD на 32 ГБ.
Для базовой инспекции этого набора вполне достаточно: оператор может одновременно наблюдать происходящее в реальном времени и сохранять результаты осмотра.
На какую глубину способен погружаться BentiX?
Максимальная рабочая глубина заявлена на уровне 30 м. Дрон рассчитан как на пресную, так и на солёную воду.
За плавучесть отвечают два балластных отсека, позволяющих адаптировать аппарат к конкретным условиям. Это важно потому, что плотность пресной и морской воды различается, а значит, одинаковая конфигурация балласта не всегда обеспечивает оптимальное поведение аппарата.
Энергия поступает от литий-ионного аккумулятора ёмкостью 99,16 Вт·ч. Производитель заявляет около трёх часов работы после двухчасовой зарядки.
Скорость при этом составляет до 2 м/с, то есть примерно 7,2 км/ч. Для инспекционной техники высокая скорость и не требуется: гораздо важнее возможность точно подвести камеру к нужному участку конструкции и удерживать аппарат под контролем.
Зачем нужен подводный дрон?
Главное предназначение BentiX — не глубоководные исследования, а относительно неглубокая инспекция.
Например, с его помощью можно осмотреть корпус лодки или катера, проверить подводную часть причала, исследовать гидротехнические сооружения или обследовать сети и конструкции рыбоводческих хозяйств. Аппарат также можно использовать для поиска предметов под водой и предварительной разведки перед работой водолазов.
В таких задачах небольшой ROV может быть особенно удобен. Чтобы получить визуальную информацию о состоянии объекта, не обязательно отправлять человека под воду. Оператор остаётся на поверхности и получает изображение с камеры.
Это не заменяет профессионального водолаза во всех ситуациях, но позволяет быстро ответить на гораздо более простой вопрос: что там происходит под водой?
У BentiX есть и «рука»
Базовая версия аппарата получила универсальное крепление для дополнительных аксессуаров. Это позволяет расширять возможности дрона без покупки нового аппарата.
В комплектации BentiX Explorer предусмотрены два дополнительных устройства.
Первое — мощная светодиодная лампа на 10 000 люменов. Она пригодится для работы в условиях, где встроенной подсветки недостаточно.
Второе — небольшой роботизированный захват со сменным наконечником. Он превращает BentiX из чисто наблюдательной системы в инструмент, способный взаимодействовать с небольшими объектами под водой.
Таким образом, аппарат можно использовать сначала как подводную камеру, а затем при необходимости дополнить его оборудованием для более сложных задач.
Почему создатель делает ставку на ремонтопригодность?
История BentiX началась ещё в 2022 году, когда Николас Борачино был студентом французского военно-морского инженерного профиля. Тогда проект пытались профинансировать через Kickstarter, однако краудфандинговая кампания оказалась неуспешной.
Вместо того чтобы отказаться от идеи, Борачино продолжил разработку. Спустя несколько лет проект превратился в коммерческий продукт.
При этом создатель сознательно делает ставку на возможность самостоятельного обслуживания. Для подводной техники это особенно интересно: постоянный контакт с водой, давление и механические нагрузки предъявляют повышенные требования к герметичности и надёжности.
Если пользователь способен заменить отдельную деталь самостоятельно, аппарат потенциально меньше зависит от сервисного центра и может быстрее вернуться в работу.
Именно это, по словам Борачино, объясняет несколько более высокую цену BentiX по сравнению с некоторыми компактными конкурентами.
Сколько стоит BentiX?
Производитель предлагает две основные конфигурации.
BentiX Essential стоит 1490 евро. В комплект входят сам подводный дрон, контроллер со встроенным экраном, 30-метровый кабель с катушкой, зарядные устройства, балласт и транспортировочные сумки.
Более оснащённый BentiX Explorer стоит 2090 евро. В эту версию дополнительно входят мощная 10 000-люменовая лампа и роботизированный захват.
Это всё ещё немалая сумма для любительского гаджета, но для профессионального инспекционного оборудования подобный формат может оказаться значительно доступнее крупных ROV-систем.
Маленький ROV вместо водолаза — но не всегда
Главное достоинство BentiX заключается не в рекордной глубине или скорости. Его идея гораздо проще: сделать подводную инспекцию достаточно доступной, чтобы для многих задач не требовалась большая команда специалистов.
Конечно, 30 метров — это совсем не океанские глубины, а небольшой роботизированный захват не превращает аппарат в полноценную промышленную ROV-систему. Но для осмотра корпусов судов, сетей аквакультурных хозяйств и относительно неглубоких сооружений такие характеристики могут оказаться вполне достаточными.
В этом смысле BentiX продолжает общий тренд современной робототехники: сложная техника постепенно становится меньше, дешевле и доступнее тем, кому раньше приходилось обходиться без неё.
Когда-то для того, чтобы заглянуть под воду и увидеть состояние объекта, требовались водолаз, оборудование и серьёзная подготовка. Теперь для некоторых подобных задач достаточно опустить в воду небольшой аппарат размером примерно с коробку из-под обуви — и посмотреть на происходящее глазами робота.
