В прошлом году мы рассказывали о необычных экспериментах, когда ученые использовали тела мертвых пауков в качестве деликатных роботизированных захватов. Теперь исследователи пошли еще дальше - они задействуют в своих конструкциях живых мокриц.
Проблема деликатного захвата
Человеческая рука - настоящее чудо эволюционного развития. В ней имеется 27 степеней свободы и непревзойденная чувствительность к прикосновениям. К сожалению, наука пока не может в полной мере воссоздать столь сложную и многофункциональную конструкцию в робототехнике. Потому инженерам приходится прибегать к оригинальным хитростям.
Японские ученые из Университета Тохоку придумали, как можно использовать мокриц-броненосцев и панцирных моллюсков в качестве деликатных роботизированных захватов. Разработка основана на примере вышеупомянутых «некроботических» пауков, но в данном случае животные остаются живы.
Мокрицы-броненосцы
Мокрица-броненосец (лат. Armadillidium vulgare) - вовсе не насекомое, как можно было бы подумать. наука относит это животное к классу членистоногих ракообразных. Мокрица имеет прочное тело, покрытое сегментированным панцирем. В случае опасности она сворачивается в прочный клубок. Панцирные моллюски (также известные как хитоны) обладают схожей формой тела и тоже умеют сворачиваться в клубок. Такое строение делает этих животных неплохими кандидатами на роль роботизированных захватов.
«Насколько нам известно, нет других примеров использования целых живых организмов в качестве конечных эффекторов для роботизированных рук», - говорит доктор Жозефина Галипон, автор разработки.
Для начала ученые напечатали на 3D-принтере крошечные седла, в которых крепились мокрицы и хитоны. Сами седла располагались на концах роботизированных рук. С помощью такой конструкции ученые пытались поднимать куски ваты или пробки, поднося к ним животных.
Тесты показали, что мокрицы-броненосцы охотно хватают мелкие предметы, но теряют интерес и выбрасывают их примерно через две минуты. Хитоны, напротив, не отпускают предметы добровольно, так что их приходится отбирать. По словам ученых, оба вида животных могут использоваться для деликатной работы с мелкими и хрупкими объектами. Мокриц можно использовать на суше, а панцирных моллюсков - под водой.
Исследование опубликовано в базе arxiv.
