Одним из главных применений для маленьких роботов является поиск выживших в завалах после катастрофы. Робот CLARI, созданный по образу и подобию насекомых, может быть особенно хорош в этом деле, поскольку он может делать себя более узким, чтобы протискиваться через тесные горизонтальные щели.
Имя робота CLARI - аббревиатура от "Compliant Legged Articulated Robotic Insect" (гибкий, оснащенный ногами, сочлененный робот-насекомое)
CLARI создан инженерами из Университета Колорадо-Боулдер. По размеру и форме робот напоминает кусок суши-ролла. Его четырехногое тело квадратное, если смотреть сверху, и состоит из четырех секций, соединенных гибкой внешней оболочкой.
Каждая секция включает в себя одну ногу, а также собственную плату и два привода, которые двигают ногу вперед и назад, а также вбок. Это означает, что каждая нога может работать независимо от других.
Перемещаясь по открытой местности, CLARI остается в своей стандартной квадратной форме для оптимальной скорости и стабильности. Однако, если он сталкивается с щелью, которая слишком узка для прохождения в такой форме, он может переформироваться в более длинную и узкую форму. Так, робот имеет ширину около 34 мм в стандартной квадратной и всего 21 мм в узкой форме.
Текущая версия CLARI подключена к источнику питания и пульту управления проводами. Но ученые предполагают, что потомки этого робота будут работать от батарей и получат датчики, которые позволят им автономно передвигаться в сложных условиях. Ученые также хотят уменьшить размеры роботов, но обеспечить их большим количеством ног для увеличения маневренности.
Статья о CLARI опубликована в журнале Advanced Intelligent Systems.
