Компания Festo, известная своими инновационными разработками в области бионики, представила на Hannover Messe 2024 своих самых маленьких летающих роботов - BionicBee. Это не просто самые миниатюрные боты Festo, но и первые, способные к роевому поведению.
Как это работает?
BionicBee весит всего 34 грамма при длине 220 мм и размахе крыльев 240 мм. Для обеспечения безопасного роевого полета роботы оснащены системой позиционирования на основе сверхширокополосных (UWB) маячков, расположенных на двух уровнях помещения. Центральный компьютер планирует траекторию полета для избежания столкновений.
Разработка BionicBee велась с использованием генеративного проектирования, где программное обеспечение создало облегченную конструкцию с минимальным расходом материалов и высокой прочностью. Внутри робота уместились: бесколлекторный двигатель, три сервопривода, аккумулятор, редуктор, средства связи и элементы управления. Крылья совершают взмахи с частотой 15-20 Гц, двигаясь вперед-назад на 180 градусов. Сервоприводы регулируют геометрию крыла для управления подъемом и направлением.
Для компенсации небольших различий в сборке, которые могут повлиять на характеристики полета, каждый BionicBee проходит короткую тестовую калибровку. Алгоритм автоматически корректирует параметры управления, что обеспечивает согласованное роевое поведение.
Зачем это нужно?
Потенциальные применения роботов BionicBee весьма разнообразны. Благодаря своей маневренности и способности к роению, BionicBee могут использоваться для мониторинга труднодоступных мест, таких как лесные массивы или заброшенные здания. С их помощью можно отслеживать изменения в окружающей среде, например, уровень загрязнения или состояние растительности. BionicBee также могут быть использованы для поиска и спасения людей в случае стихийных бедствий.
В будущем искусственные пчелы могут заменить настоящих в деле опыления растений. Снижение численности пчел представляет собой серьезную угрозу для сельского хозяйства. BionicBee могут быть использованы для опыления сельскохозяйственных культур, тем самым помогая повысить урожайность. Роботы-пчелы могут быть запрограммированы на опыление только определенных видов растений, что позволит избежать нежелательного перекрестного опыления.
Также BionicBee могут быть использованы в научной деятельности для изучения поведения живых пчел и других насекомых.
Впрочем, важно отметить, что BionicBee все еще находятся в стадии разработки, так что их потенциальные применения до конца не изучены.
