Группа исследователей из Школы передовых исследований Сант-Анна в Италии разработала новую технологию управления роботизированными протезами конечностей с помощью крошечных вживляемых магнитов. Этот метод отличается от существующих систем, которые обычно требуют имплантации электродов в тело ампутанта.
Новая система была испытана на 34-летнем пациенте по имени Даниэль, который потерял левую руку в результате несчастного случая в 2022 году. Ученые использовали МРТ и электромиографию для определения, как мышцы в оставшейся части руки Даниэля сокращаются, когда он думает о движении пальцев отсутствующей руки.
В эти ключевые мышцы Даниэля были имплантированы шесть небольших магнитов, а на оставшуюся часть руки была надета протезная рука Mia-Hand. Когда мышцы сокращались, датчики магнитного поля в протезе регистрировали движение магнитов и сопоставляли их с соответствующими движениями пальцев.
С помощью этой системы Даниэль смог выполнять различные задачи, такие как открытие банок, использование отвертки, закрытие пакетов, резка ножом и манипуляции с различными предметами. Он также смог регулировать силу сжатия при работе с хрупкими предметами.
"Испытания на первом пациенте были успешными. Мы готовы распространить эти результаты на более широкий круг ампутаций", – говорит профессор Кристиан Чиприани.
Статья об исследовании опубликована в журнале Science Robotics.
