Ученые считают, что древние лавовые трубки Луны могут стать идеальным местом для будущих человеческих поселений. Эти обширные подземные туннели образовались миллиарды лет назад, когда Луна была вулканически активна. Однако доступ к этим подземным пещерам не так прост, и для их изучения будущим астронавтам потребуются специальные роботы-альпинисты.
Команда исследователей под руководством Джонатана Бабеля из Центра робототехники DFKI в Бремене (Германия) представила новую идею. Они предлагают разработать систему из множества роботов для исследования лунных лавовых трубок. Ключевым компонентом является система управления тросом и стыковки (TMDS), которая позволяет двум роботам сотрудничать во время вертикального спуска в лавовую трубку через отверстие в потолке.
Изучение лунных пещер
Луна подвержена воздействию радиации, в 150 раз превышающей земную. Лунные лавовые трубки обеспечивают отличную защиту от вредного солнечного и космического излучения, а также микрометеоритов. Кроме того, подземная среда лавовых трубок обеспечивает более стабильную температуру по сравнению с суровой лунной поверхностью, которая испытывает экстремальные температурные колебания. По этим причинам лавовые трубки являются идеальными местами для потенциальных лунных баз.
Авторы предлагают использовать естественные отверстия или "световые люки", которые ведут в эти подземные туннели. Интересно, что предыдущие исследования выявили более 200 таких отверстий на Луне. Некоторые из этих световых люков были обнаружены недалеко от северного полюса Луны, что указывает на то, что лавовые трубки в этом регионе могут потенциально содержать ледяные отложения.
Исследование лунных лавовых трубок является сложной, но перспективной задачей. Именно здесь возникает необходимость в TMDS. Она позволяет двум роботам сотрудничать для безопасного и эффективного спуска в эти подземные среды. TMDS обеспечивает контролируемый спуск, синхронизируя скорость лебедки со скоростью колес ровера.
Исследователи испытали эту систему в суровых вулканических ландшафтах острова Лансароте в Атлантическом океане. TMDS успешно провела роверов через сложную местность и в реальную лавовую трубку.
Работая сообща, два робота могут выполнять задачи более эффективно, например, исследовать большие площади и собирать больше данных. Технология TMDS может быть адаптирована для будущих исследовательских миссий, в том числе на Марсе и других небесных телах с потенциальными лавовыми трубками.
