Робот Sanctuary AI Phoenix давно привлекает внимание своими высокотехнологичными гидравлическими руками, которые отличаются невероятной ловкостью. Теперь эти руки стали еще более функциональными: каждая из них способна одновременно удерживать объект и выполнять с ним манипуляции.
Инновационная гидравлика
Обычно пальцы роботов приводятся в движение с помощью тросов, подключенных к электромоторам. Этот подход прост, экономичен и подходит для выполнения ограниченного набора задач. Однако в компании Sanctuary AI решили пойти дальше, чтобы создать максимально универсального робота.
Для этого в руки Phoenix были интегрированы миниатюрные гидравлические клапанные приводы. Как объяснила бывший технический директор компании Сюзанна Гилдерт в интервью, гидравлика — единственная технология, которая сочетает в себе точность, скорость и силу.
«Когда вы видите, как робот выполняет что-то сложное, например, зашивает что-то иглой или застегивает пуговицу, задайте себе вопрос: может ли эта рука также поднять чемодан весом 50 фунтов? А может ли она достаточно быстро печатать на клавиатуре? Обычно мы видим только один из этих факторов, но идеальная рука должна объединять все три. Сегодня гидравлическая технология — единственный способ достичь этого», — говорит Гилдерт.
Новый этап развития
На прошлой неделе Sanctuary AI представила обновленную версию рук с 21 степенью свободы, которые теперь обладают функцией внутриручной манипуляции. Это означает, что одна рука может одновременно удерживать объект и выполнять с ним действия, например, переворачивать игральную кость или изменять ширину зажима разводного ключа.
Такая высокая точность достигается благодаря системе обратной связи по усилию, интегрированной в каждый привод. «Вы управляете гидравлической системой, изменяя давление в гидравлической жидкости, — пояснила Гилдерт. — Если на палец оказывается обратное усилие, оно корректирует управляющий сигнал, что позволяет фиксировать малейшие изменения давления».
Прочность и надежность
Гидравлические приводы прошли более двух миллиардов циклов тестирования без признаков износа или утечек — распространенной проблемы гидравлических систем. Это важное достижение позволяет надеяться, что новые возможности сделают роботов, подобных Phoenix, пригодными для широкого применения в реальном мире.
«Демонстрация внутриручной манипуляции с использованием масштабируемой и надежной системы — это важный шаг на пути к созданию универсальных роботов общего назначения. Чем выше ловкость, тем шире круг задач, которые такие роботы смогут выполнять», — отметил временно исполняющий обязанности CEO Sanctuary AI Джеймс Уэллс.
Sanctuary AI продолжает совершенствовать технологии, прокладывая путь к созданию роботов, которые смогут выполнять задачи, доступные только человеку.
