Китайская компания LimX Dynamics представила в прошлом году универсального двуногого робота с модульными сменными "стопами", позволяющими ему перемещаться как на ногах, так и на колесах. Недавно компания продемонстрировала его маневренность, показав, как он с легкостью преодолевает препятствия, перепрыгивает через невысокие ограждения и поднимается по ступеням.
Текущая коммерческая версия, известная как Tron 1, была разработана на основе модели P1, которую ранее испытывали в суровых условиях возле штаб-квартиры LimX Dynamics в Шэньчжэне. В отличие от предшественника, передвигавшегося на прорезиненных концах конечностей, новая модель оснащена сменными элементами – поворотными подошвами или моторизованными колесами.
В недавнем видеоролике компания сосредоточила внимание на колесном режиме передвижения робота. Tron 1 не только уверенно движется по ровной поверхности, но и преодолевает препятствия, прыгает через барьеры, поднимается по неровным ступеням и спускается вниз. Также в демонстрации можно увидеть, как робот сохраняет устойчивость, несмотря на попытки его опрокинуть.
Подобные возможности делают Tron 1 перспективным решением для поисково-спасательных операций в условиях катастроф. Однако у него есть и ограничения: максимальный угол подъема составляет около 15 градусов, а препятствия выше 15 см могут оказаться непреодолимыми. Кроме того, устройство эффективно работает в температурном диапазоне от -5 до 40 °C.
Робот может управляться с помощью беспроводного пульта, работать в полуавтономном режиме или выполнять полностью автоматические задачи. Однако в ходе демонстрации не уточнялось, какой именно режим использовался – вероятно, применялся их комбинированный вариант.
Габариты Tron 1 составляют 392 × 420 × 845 мм, а масса – около 20 кг. Он доступен в стандартной и образовательной версиях и поставляется в защитном кейсе. В конструкции используются 48-вольтовые приводы с пиковым крутящим моментом 80 Н·м. Встроенный аккумулятор емкостью 240 Вт·ч поддерживает быструю замену, обеспечивая до 2 часов работы на одном заряде. В качестве вычислительного блока установлен процессор Intel i3 12-го поколения с 16 ГБ оперативной памяти и 512 ГБ встроенного хранилища.
Стоимость Tron 1 составляет $15 000, в комплекте идут сменные модули для разных режимов передвижения: прорезиненные подошвы, поворотные основания и колесные элементы. Кроме этого, LimX Dynamics предлагает и другие роботизированные системы, включая гуманоидов, четвероногих роботов и платформы с искусственным интеллектом.
