Исследователи из Калифорнийского технологического института (Caltech) представили уникальную разработку — систему X1, которая сочетает возможности человекоподобного робота и дрона. Проект открывает новые горизонты в области автономного передвижения машин.
Как это работает
Команда инженеров под руководством профессора Аарона Эймса взяла за основу готового гуманоида G1 от китайской компании Unitree Robotics. К его спине прикрепили многофункционального робота M4, разработанного в Caltech. Этот дрон способен не только летать, но и передвигаться по земле, превращая свои защитные кольца вокруг пропеллеров в колёса.
В демонстрации X1 вышел на улицу, наклонился вперёд, позволив M4 взлететь с его спины. Затем дрон пролетел часть пути, приземлился и покатился по земле, пока не достиг пруда с черепахами — после чего снова поднялся в воздух, чтобы преодолеть препятствие.
Хотя сценарий выглядел простым, на создание и настройку системы ушло около трёх лет. Исследователям пришлось не только научить гуманоида самостоятельно ориентироваться в пространстве (а не просто повторять человеческие движения), но и переработать алгоритмы равновесия, чтобы он устойчиво ходил с дополнительной нагрузкой в виде дрона.
Что делает этот проект важным
Разработка X1 стала результатом сотрудничества трёх подразделений Caltech:
- Центра автономных систем и технологий (CAST), где создан M4;
- Лаборатории Эймса, которая занимается алгоритмами движения и безопасного управления;
- Института инновационных технологий (TII), специализирующегося на автономных сенсорных системах.
Главная цель проекта — объединить разные типы передвижения роботов в единую систему, чтобы использовать преимущества каждого: устойчивость шагающего робота, мобильность колёсной платформы и манёвренность дрона.
«Мы хотим, чтобы наши системы были безопасными, надёжными и автономными. Подобные проекты позволяют нам решать сложные задачи и двигать развитие автономии вперёд в масштабах, которые раньше казались невозможными», — поясняет Эймс.
