Учёные из Università Campus Bio-Medico di Roma и Scuola Superiore Sant’Anna в Пизе разработали носимую роботизированную систему, которая помогает музыкантам лучше чувствовать друг друга во время совместной игры. Устройство представляет собой пару лёгких экзоскелетов для верхних конечностей, соединённых между собой и передающих движения в реальном времени через тактильную обратную связь.
Каждый экзоскелет отслеживает движения одного музыканта и мгновенно передаёт соответствующие силовые сигналы партнёру. В результате исполнитель физически ощущает, как двигается второй музыкант, и может интуитивно подстраивать свои движения, не полагаясь только на слух и зрение. Система сохраняет естественную выразительность игры и не мешает привычному процессу.
«Мы показали, что тактильная коммуникация через двусторонне связанные носимые роботы превосходит традиционную аудиовизуальную обратную связь в сложной реальной совместной задаче — совместном исполнении на скрипках», — отметили авторы исследования.
Результаты тестирования
Эксперимент проводился с 20 парами скрипачей (10 любительских и 10 профессиональных). Участники играли в четырёх условиях: только слух, слух + зрение, слух + тактильная обратная связь через экзоскелет, и все три канала одновременно. Результаты показали, что роботизированная тактильная связь значительно улучшает синхронизацию движений по сравнению с визуальными подсказками. Лучший результат достигался при комбинации всех трёх сенсорных каналов.
Удивительно, что даже профессиональные музыканты, привыкшие полагаться на слух и зрение, получили заметное улучшение координации от непривычной тактильной связи.
Авторы считают, что технология может выйти далеко за пределы музыки. Она перспективна для спортивных тренировок, танцев, реабилитации и совместной работы в командах, где важна точная синхронизация движений. В будущем такие системы могут позволить передавать тактильные ощущения на расстоянии, открывая новые возможности для удалённого обучения и взаимодействия.
