Учёные из KAIST (Корейский передовой институт науки и технологий) создали систему управления четвероногим роботом, которая позволяет машине уверенно передвигаться по сложному рельефу, анализируя окружающую обстановку в реальном времени. Новая разработка получила название DreamWaQ++.
Ранее робот уже умел ходить без визуальной информации, полагаясь только на внутренние датчики (энкодеры суставов и инерциальные измерительные блоки). Это обеспечивало стабильность даже в условиях плохой видимости, но робот мог реагировать на препятствия только после физического контакта с ними.
DreamWaQ++ добавляет внешнее восприятие: камеры, LiDAR и бортовые сенсоры работают вместе с проприоцептивной обратной связью. Робот теперь заранее распознаёт препятствия и корректирует походку в реальном времени.
В результате движение перестаёт быть чисто реактивным — оно становится восприятием-ориентированным. Машина активно «понимает» среду и принимает решения на ходу.
Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
