Исследователи из Технологического университета Граца (TU Graz) совместно с партнёрами разработали систему NIKE MATE для спасательных операций в сложных подземных условиях — метро, туннелях, шахтах, где нет мобильной связи, электричества, света и GNSS, а задымление и завалы сильно усложняют работу.
Суть системы — «teaming» (командная работа) робота и людей. Робот с лазерным сканером, камерой и колёсными датчиками первым исследует территорию и создаёт динамическую карту. Спасатели, оснащённые UWB-тегами и расставляющие UWB-якоря по пути, получают точную информацию о своём местоположении. Сеть ультраширокополосной связи позволяет измерять расстояния даже без прямой видимости и определять позиции с точностью лучше 1 метра.
Инерциальные датчики на обуви спасателей в сочетании с ИИ распознают тип движения (ходьба, ползание на четвереньках, на животе). Для повышения точности используется метод оптимизации факторных графов, который учитывает предыдущие измерения и улучшает карту в реальном времени.
Система уже успешно протестирована в подземном центре Zentrum am Berg Университета Леобена.
