Инженеры Пенсильванского университета (Penn) превратили обычный узел в мощного мягкого робота. Они соединили сверхпрочный кевларовый сердечник с оболочкой из жидкокристаллического эластомера (LCE). При скручивании и завязывании узла материал накапливает огромную упругую энергию. При нагреве до 60–90°C оболочка сжимается, узел развязывается, и вся энергия мгновенно высвобождается в виде движения.
Робот размером всего несколько миллиметров способен:
- прыгать почти на 2 метра в высоту,
- кувыркаться в воздухе,
- вращаться как пропеллер,
- планировать и возвращаться к точке старта (благодаря крылышку, вдохновлённому семенами клёна).
Особенно интересное применение — автономная посадка семян. Робот с прикреплённым семенем прыгает, вертикально вонзается в почву и оставляет семя. В экспериментах семена рукколы и сосны успешно проросли.
Это яркий пример био-вдохновлённой мягкой робототехники, где простая конструкция даёт сложное программируемое поведение.
