Представлен робот-гуманоид с 115 степенями свободы и чувствительной кожей / Все новости / Главная

Китайская компания Kinetix AI из Шэньчжэня представила KAI — полноразмерного гуманоидного робота без лица, который претендует на одно из самых впечатляющих сочетаний подвижности, чувствительности и доступности на сегодняшнем рынке. Робот высотой 173 см и весом около 70 кг оснащён 115 степенями свободы, из них 72 приходятся на руки (по 36 на каждую). Это значительно больше, чем у большинства современных гуманоидов.

Технические возможности

KAI может двигаться со скоростью до 5 км/ч, переносить грузы до 20 кг и работать около четырёх часов от одной зарядки. Каждая кисть сочетает 22 активных сустава для точного управления и 14 пассивных, которые работают как механические амортизаторы. Благодаря этому робот лучше адаптируется к неожиданным объектам, смягчает удары и действует безопаснее в реальной обстановке.

Особая гордость разработчиков — синтетическая тактильная «кожа» с 18 000 сенсоров. Они улавливают давление всего от 0,1 Ньютона, что позволяет роботу чувствовать силу захвата в реальном времени. Это открывает возможности для аккуратной работы с хрупкими предметами и безопасного взаимодействия с людьми.

Питается KAI от полутвёрдотельной батареи ёмкостью 1,7 кВт·ч, которая считается более безопасной и менее склонной к тепловому разгону, чем обычные литий-ионные аккумуляторы. Ожидаемая цена — менее 40 000 долларов. Массовое производство планируют запустить к концу 2026 года.

«Мировая модель» и обучение

Интеллект робота построен на системе «World Model» — он обучен на реальных данных и способен моделировать виртуальные, интерактивные и трёхмерные среды. Принятие решений разделено на три уровня: базовый, исполнительный и оценочный. Перед каждым действием KAI сначала прогнозирует возможные изменения обстановки и оценивает последствия — типичный подход современного физического ИИ.

Для сбора данных компания создала специальное носимое устройство KAI Halo. Человек-оператор выполняет обычные задачи, а система записывает видео от первого лица, движения тела и пространственную информацию. Это позволяет роботу учиться на естественном, разнообразном человеческом опыте.

Для чего предназначен KAI

Робот ориентирован не на тяжёлую промышленность, а на сервисный сектор: розничную торговлю, консьерж-службы и помощь по дому. Он способен выполнять множество бытовых манипуляций — сортировать товары, собирать простые изделия, загружать и разгружать посудомоечную машину, складывать одежду и даже вдевать нитку в иголку.

KAI поддерживает подключение по Ethernet и Wi-Fi, легко интегрируется с большими языковыми моделями и использует электросервоприводы. Корпус выполнен из алюминиевого сплава и композитных материалов.

 

Похожие новости
Комментарии

comments powered by Disqus
Мы в социальных сетях: