Южнокорейский стартап RLWRLD сделал важный шаг к настоящему «физическому ИИ». Компания собрала уникальную базу данных реальных рабочих движений и на её основе создала модель RLDX-1, которая ориентирована именно на тонкую моторику и сложные манипуляции. Это не просто ещё один алгоритм, а полноценная система, способная понимать, запоминать и воспроизводить точные движения человека в реальном мире.
Чтобы собрать данные, RLWRLD заключила партнёрства с люксовым отелем Lotte Hotel Seoul и логистическим гигантом CJ Logistics, а также с сетью магазинов Lawson. Сотрудники этих компаний теперь работают в специальных бодикамерах, которые фиксируют каждое движение: как складывают банкетные салфетки, как упаковывают товары на складе, как расставляют товары на полках. Всё это превращается в высококачественные обучающие данные для роботов.
Как работает RLDX-1
Модель построена по принципу полной робототехнической цепочки — от сбора данных до реального развёртывания. В её основе лежит Multi-Stream Action Transformer (MSAT): нейросеть обрабатывает зрение, движение, память и данные о силе и моменте по отдельным потокам, а потом объединяет их в единую команду для робота. Кроме того, в систему встроена специализированная визуально-языковая модель, модули физики и «когнитивный интерфейс», который сжимает восприятие в компактные токены памяти. Это позволяет роботу держать в голове длинные последовательности действий и работать с высокой точностью.
По данным компании, RLDX-1 уже показывает лучшие результаты среди существующих моделей как в симуляции, так и в реальных промышленных условиях. Она одинаково хорошо справляется с задачами на одной руке, двух руках и даже на гуманоидах.
RLWRLD активно строит большую базу человеческих навыков, которая станет основой для следующего поколения промышленных роботов. Этот подход идеально вписывается в национальную стратегию: правительство Южной Кореи выделяет миллионы долларов на цифровизацию мастерства опытных рабочих, чтобы компенсировать старение населения и нехватку кадров. По оценкам аналитиков, корейские компании уже контролируют почти 90% мирового рынка гуманоидных роботов.
