Швейцарская компания Mimic Robotics представила роботизированную кисть Mimic Hand M1. Устройство создано, чтобы максимально точно повторять движения человеческой руки и при этом уверенно работать в условиях промышленного производства. Разработчики считают, что именно человекоподобная кисть позволит эффективнее переносить навыки, полученные от людей, на роботов с помощью искусственного интеллекта.
В отличие от многих существующих решений, где моторы встроены прямо в ладонь и пальцы, у M1 приводы вынесены в предплечье. Усилие передаётся через сухожилия, которые скользят по подшипникам и блокам. Такая схема, вдохновлённая анатомией человека, позволяет сделать саму кисть компактной, повысить крутящий момент и улучшить точность силового контроля.
Кисть имеет 15 активных степеней свободы и 21 сустав, включая отведение пальцев и противопоставленный большой палец. Конфигурация суставов подобрана на основе анализа реальных промышленных задач — лишние степени свободы убрали, чтобы повысить надёжность.
Несмотря на небольшой вес (около 1,8 кг), рука способна удерживать цилиндрические предметы массой более 25 кг. При этом высокочувствительные суставы регистрируют усилия всего от 0,1 ньютона — примерно как вес предмета в 50 граммов. Это достигается за счёт низкого трения в приводах, двойных энкодеров на суставах и минимального люфта.
Тактильное восприятие
На кончиках пальцев установлены датчики, которые измеряют не только силу нормального давления, но и боковые (сдвиговые) усилия, а также точное место контакта. Благодаря этому робот может аккуратно манипулировать хрупкими деталями, в реальном времени корректировать хват и безопасно работать с незнакомыми объектами. Одной только системы технического зрения для таких задач часто бывает недостаточно.
Mimic Robotics рассматривает кисть M1 не просто как сменный захват, а как сенсорно насыщенную платформу для «физического» искусственного интеллекта. Сохраняя человекоподобную морфологию на всех этапах — от сбора данных с помощью экзоскелета U1 до обучения нейросетей и реального применения — компания стремится устранить так называемый «разрыв воплощений». Именно из-за него роботам часто сложно переносить навыки, показанные человеком, на устройства с совершенно другой конструкцией захватов.
Вместе с носимым экзоскелетом для записи демонстраций и собственным программным обеспечением реального времени Mimic Hand M1 образует полноценный стек технологий. Разработчики рассчитывают, что такой подход ускорит появление универсальных роботов, способных выполнять широкий спектр промышленных операций с ловкостью, близкой к человеческой.
