Мікрокомп’ютер на борту дрона — це компактна плата, яка виконує роль окремого ПК. Цей модуль використовується для оброблення великих масивів даних та ухвалення рішень без участі оператора. Сьогодні познайомимо вас із технічними характеристиками двох популярних плат Raspberry Pi 5 та Orange Pi 5 та визначимо, який варіант кращий для використання в польових умовах.
Порівняння технічних характеристик мікрокомп’ютерів
Виробники забезпечили обидві моделі потужними процесорами. На Raspberry Pi 5 встановлено 4-ядерний 64-бітний Arm Cortex-A76 з тактовою частотою 2,4 ГГц. Це вдалий вибір для виконання обчислювальних завдань. Мікрокомп’ютер сумісний з різноманітним програмним забезпеченням — для Raspberry Pi 5 4GB доступні Raspberry Pi OS, Ubuntu та велика кількість бібліотек.
Orange Pi 5 обладнано процесором Rockchip RK3588S з 8-ядерною 64-бітною архітектурою, яка поєднує 4-ядерні процесори A76 та A55, що працюють на частотах до 2,4 ГГц. Завдяки цьому виріб можна вибрати для оброблення завдань у сфері периферійних обчислень. Цей мікрокомп’ютер підходить для запуску застосунків з інтенсивним використанням флешпам’яті. Для дрона це:
- швидше оброблення даних з камер;
- одночасний запуск комп’ютерного зору, автопілота та передачі відео;
- краща робота нейромереж.
Якщо для керування дроном використовуються лише прості алгоритми, то різниця між платами нівелюється. Водночас Raspberry Pi 5 вже зарекомендував себе як надійний пристрій.
Обидва мікрокомп’ютери пропонують багато варіантів для під’єднання. Вони оснащені портами Bluetooth, Wi-Fi та Gigabit Ethernet.
Який варіант кращий для дрона?
Raspberry Pi 5, який можна придбати в магазині Zelen Store, більш ніж достатньо для виконання стандартних навчальних та дослідницьких проєктів, а також помірних обчислювальних завдань. Orange Pi 5 краще вибирати, якщо потрібні оброблення кількох відеопотоків, використання штучного інтелекту та комп’ютерного зору. Обидві плати потужні та продуктивні, тож який саме мікрокомп’ютер вибрати — залежить від ваших конкретних потреб.
