С виду это игрушечная утка, которая переваливается с лапки на лапку. На деле — учебная платформа для тех, кто только входит в робототехнику. Microduck представлен компанией Pollen Robotics — бордосской студией, которая теперь входит в Hugging Face.
Робот весит около 800 граммов и едва дотягивает до 25 сантиметров. Ходит на двух ногах, клювом поднимает мелкие предметы. Из коробки им можно управлять геймпадом: семь готовых движений уже прошиты. Спереди камера, есть лидар, два инерциальных датчика, микрофон и динамик. Движение обеспечивают 15 моторов.
Зачем он нужен
Главное не развлечение, а обучение. Поведение сначала обкатывают в настольном симуляторе, затем переносят на живую машину. Для тонкой настройки есть открытый SDK и стек обучения с подкреплением.
Утка умеет ходить, садиться, приседать, поднимать мелочь и сама вставать после падения. Лапы можно сменить на колёсики вроде роликов. Робот распознаёт предметы с NFC-метками и может взаимодействовать с другими роботами Microduck — вплоть до совместного футбола.
Для новичка цена имеет значение. Китайские обучаемые гуманоиды стоят тысячи долларов, бытовые роботы из стартапов — около 1700. Microduck предлагают за 399 долларов при предзаказе. Четыре расцветки, отгрузка в Северную Америку и Европу обещана до Нового года.
Открытый софт плюс ставка на сообщество хакеров — попытка сделать вход в современную робототехнику не только дешевле, но и веселее. Серьёзного гуманоида для дома это всё ещё не заменяет. Зато утка на столе уже может показать, как машина учится ходить, падать и пробовать снова.
