Израильская компания XTEND, специализирующаяся на робототехнике и системах автономного управления, расширяет свою программную платформу XOS: теперь она предназначена не только для беспилотных летательных аппаратов, но и для наземных роботов. Первым таким аппаратом стал AtlasROVER — новая платформа, которая должна объединить управление различными типами роботизированных систем в единой программной среде.
Идея здесь шире, чем просто установка одного и того же ПО на машины с разными колесами или пропеллерами. XTEND пытается создать своего рода универсальный «слой управления», который позволит оператору работать с воздушными и наземными роботами через общую архитектуру.
Что такое XOS?
XOS — программная платформа XTEND, предназначенная для управления роботизированными системами и использования функций искусственного интеллекта. Изначально компания развивала ее применительно к беспилотным летательным аппаратам, но теперь расширяет сферу применения.
Важное преимущество такого подхода — единая программная среда. Если разные роботизированные устройства используют общую платформу, разработчикам не приходится каждый раз создавать отдельную систему управления практически с нуля.
XTEND рассчитывает постепенно распространить XOS на несколько классов робототехники. Сейчас к воздушным платформам добавился AtlasROVER, а в перспективе компания говорит и о возможности работы с морскими роботами.
Зачем переносить одну систему на разные роботы?
У воздушного и наземного робота совершенно разные физические возможности. Дрон может быстро перемещаться в трех измерениях, тогда как наземная машина ограничена поверхностью и должна учитывать препятствия, неровности и особенности рельефа.
Но с точки зрения программного обеспечения между ними есть много общего. И той, и другой системе необходимо получать данные от датчиков, понимать окружающую обстановку, определять положение машины и выполнять команды оператора.
Именно здесь и появляется XOS. Вместо создания полностью независимых программных комплексов компания предлагает использовать общую архитектуру, адаптируя ее к конкретной роботизированной платформе.
Это напоминает операционную систему для компьютеров: приложения могут быть разными, а базовый программный слой остается единым.
AtlasROVER становится частью общей экосистемы
Наземный AtlasROVER должен стать первым представителем нового направления XOS. Благодаря интеграции с платформой наземный робот получает доступ к тем же базовым программным механизмам, которые XTEND развивала для других роботизированных систем.
По замыслу компании, такой подход позволит формировать смешанные роботизированные комплексы, в которых разные машины выполняют разные задачи, но остаются частью одной цифровой среды.
Особенно интересна возможность дальнейшего расширения экосистемы. XTEND прямо связывает развитие XOS с концепцией совместной работы воздушных, наземных и в будущем морских платформ.
Человек остается в центре системы
Несмотря на использование искусственного интеллекта, подобные платформы не обязательно означают полную автономность роботов. Напротив, один из ключевых элементов концепции XOS — взаимодействие человека с роботизированной системой через унифицированный интерфейс.
ИИ может брать на себя часть рутинной обработки информации, помогать анализировать данные сенсоров и упрощать управление сложной машиной. Оператор при этом получает более понятный способ взаимодействия с системой.
Для современной робототехники это важное направление. По мере роста числа автономных устройств проблема постепенно смещается от вопроса «может ли робот двигаться самостоятельно?» к вопросу «как человек сможет эффективно управлять сразу несколькими роботами?».
От отдельных машин к роботизированной экосистеме
Расширение XOS на наземные платформы показывает, как меняется подход к созданию роботов. Производители все чаще рассматривают аппаратную часть и программное обеспечение как независимые уровни.
Робот может иметь колеса, гусеницы, винты или другие средства передвижения, но базовые программные механизмы — восприятие окружающего мира, связь, обработка данных, взаимодействие с оператором — могут быть общими.
Для разработчиков это означает сокращение времени интеграции новых машин. Для пользователей — потенциально более простой переход от одной роботизированной платформы к другой.
Пока XOS только начинает выходить за пределы воздушной робототехники, поэтому говорить о полноценной универсальной платформе еще рано. Однако появление AtlasROVER показывает направление, в котором движется XTEND: от отдельных беспилотников к единой программной инфраструктуре для нескольких классов роботов.
Если компания сможет реализовать эту концепцию в полном объеме, главным продуктом XTEND окажутся уже не отдельные роботы, а именно программная среда, объединяющая их в одну систему.
