Американская компания Boston Dynamics показала два новых видео с результатами своей работы.
На одном из них двуногий «человекоподобный» робот Atlas бежит по неровной поверхности и перепрыгивает препятствие. Он имитирует бег «уставшего» человека — размахивает «руками» и успешно балансирует достаточно жёстко опираясь то на одну, то на другую ногу, при этом центр масс не движется по прямой линии, а раскачивается влево и вправо. В процессе бега он всё ещё шумит значительно сильнее живого человека.
На втором видео робот SpotMini демонстрирует свои способности в автономной навигации, пробегая через офисные помещения и лаборатории компании. Перед началом теста робота в ручном режиме провели по маршруту и он создал карту пространства используя данные со своих камер, расположенных впереди по бокам и сзади. В автономном режиме SpotMini использует данные с этих же камер, чтобы понять своё местоположение на этой карте, а также, чтобы избежать препятствия. Оператору остаётся только отдать команду «GO», после которой робот бежит по всему маршруту самостоятельно. Время в пути немного более 6 минут.
Интересно, что на защите «ног» SpotMini видны повреждения, вероятно, связанные со столкновениями в процессе обучения. Ещё один интересный момент в том, что спуск с лестницы SpotMini преодолевает задом-наперёд.
Информация предоставлена по материалам cnet
