За последнее десятилетие робототехника сделала колоссальный шаг вперед. Еще в конце нулевых двуногие роботы не могли сделать и пары шагов без страховочных тросов. Сегодня такие машины овладевают навыками, которыми может похвастаться не каждый человек. К примеру, они умеют кататься на роликах.
Лаборатория гибридной робототехники при Калифорнийском университете представила двуногого робота Cassie Cal. Главное умение этой машины - способность кататься на моторизованных одноклесных коньках, также называемых гиророликами или ховершузами. Управлять этими устройствами довольно трудно. Пользователю приходится не только держать равновесие, но и управлять движением, наклоняясь вперед, назад, влево или вправо.
Чтобы робот мог справляться с этой задачей, его оснастили множественными датчиками-гироскопами. Процесс тренировки машины занял около восьми месяцев. Для обучения Cassie Cal инженеры использовали математическое моделирование, а также тренировали робота на практике. В результате ученым удалось создать нечто вроде “программного вестибулярного аппарата”, который помогает роботу удерживать равновесие и эффективно управлять гиророликами.
По мнению исследователей, такое “чувство равновесия” может сделать прямоходящую робототехнику более ловкой и повысить ее проходимость по любому ландшафту. Например, по лесу или пересеченной местности двуногий робот может передвигаться шагом, но при наличии ровной дороги - вставать на два колеса и значительно увеличивать скорость своего движения. Подвижные машины на роликах могут оказаться очень полезными в самых разных сферах жизни - от курьерской доставки до обеспечения безопасности.
