Британские инженеры создали крошечного автономного робота, который предназначен для исследования канализационных систем. Робот Joey разработан в британском Университете Лидса в рамках крупной международной программы Pipebots (можно перевести как “Роботы для труб”).
Joey весит всего 70 граммов и достаточно мал, чтобы поместиться на ладони. Он может автономно перемещаться по трубам диаметром от 7,5 см и более. Робот движется при помощи трехспицевых «колес-ножек», напечатанных на 3D-принтере. Такие ножки позволяют ему одинаково хорошо передвигаться по гладким участкам трубы и переступать через небольшие препятствия.
Также Joey также оснащен датчиками дальности, которые позволяют ему измерять расстояние до стен, стыков и углов, без необходимости включать энергоемкую камеру и подсветку. Тем не менее, когда его встроенный микропроцессор обнаруживает засор или повреждение в трубах, робот включает свет, камеру и микрофон для документирования этой проблемы.
Робот очень дешев в изготовлении. Себестоимость материалов, необходимых для создания одной машины составляет примерно 300 фунтов стерлингов (около $357). И эта сумма может снизиться, если производить роботов серийно.
Впрочем, пока речь идет только о прототипе. Согласно планам разработчиков, будущие версии Joey будут полностью водонепроницаемыми и смогут самостоятельно вставать на ноги после падения. Кроме того, они смогут сами устранять некоторые проблемы.
«Неясно, сможет ли тот Joey сам делать ремонт, но наше долгосрочное видение заключается в том, что роботы должны делать всё. Если же будущие версии Joey не смогут справиться с проблемой, они будут вызывать других роботов для выполнения ремонта», - говорит профессор Нетта Коэн, одна из авторов проекта.
Разработка описана в журнале Frontiers in Robotics and AI.
