Представьте себе прорыв газопровода под землей. Обычно в такой ситуации приходится раскапывать и заменять целый участок трубы. Но скоро ситуация может измениться благодаря роботу-инспектору, способному не только обследовать, но и ремонтировать трубопроводы изнутри.
Разработкой занимается команда ученых Университета Карнеги-Меллона под руководством профессора Хоуи Чосета и научного сотрудника Лу Ли. Робот передвигается внутри трубы, передавая видео в режиме реального времени и получая команды от специалистов на поверхности через специальный кабель.
"Сердце" робота – модуль мобильности, оснащенный шестью моторизованными колесами: четырьмя снизу и двумя сверху. Они прижимаются к стенкам трубы, обеспечивая необходимое сцепление.
Вес робота может достигать 27 кг. Он состоит из модуля батареи, модуля картирования с оптическим сенсором высокой четкости и лазером для создания 3D-изображения внутренней поверхности трубы, а также модуля ремонта.
На данный момент модуль ремонта представляет собой вращающееся сопло, которое наносит на стенки трубопровода быстротвердеющую герметичную смолу для устранения трещин и других дефектов. Проблемы выявляются на основе данных модуля картирования, дополненных системой анализа изображений с искусственным интеллектом.
В будущем возможны и другие модули ремонта, например, для сварки протекающих стыков между секциями трубы.
Пока робот способен осмотреть за 8 часов около 14,5 км трубы диаметром 305 мм или выполнить напыление смолой на участке длиной 3 км. Дальность действия кабеля составляет 61 м, но ученые планируют увеличить ее до 2 км. Также ведется разработка миниатюрной версии робота для труб диаметром 152 мм.
Министерство энергетики США, финансирующее проект, оценивает, что ремонт трубопроводов с помощью робота может быть в 10-20 раз дешевле, чем традиционные раскопки и замена.
