Ученые из Университета Иллинойса в Урбана-Шампейн разработали прототип робота-курьера по имени Ringbot. При его создании разработчики вдохновлялись боевыми дроидами из "Звездных войн". Но вместо того, чтобы охотиться на повстанцев, этот робот нацелен на мирную службу - доставку товаров.
Ringbot передвигается на одном большом колесе, удерживая равновесие и балансируя с помощью двух выдвижных ног. Идея позаимствована у моноколес - транспортных средств с платформой для водителя, закрепленной на вращающемся кольцевом рельсе.
В основе робота лежит сочетание технологий. Колесо диаметром 515 мм оснащено двумя моторными модулями, которые вращаются внутри него, подобно бегущим в колесе хомякам. Эти модули соединены гибким шнуром и оснащены собственными зубчатыми колесами для сцепления с внутренней поверхностью колеса.
Для балансировки и поворотов используются выдвижные ноги, управляемые автоматически. Во время остановки или разворота ноги служат опорой, не позволяя роботу упасть.
Пока Ringbot управляется человеком-оператором и развивает скорость до 5 км/ч. Однако планируется создать его более совершенную версию, способную самостоятельно передвигаться по городским улицам, оснащенную камерами, датчиками и GPS.
Такой робот может использоваться как курьер “последнего километра”. То есть, автомобиль будет доставлять робота с грузом в район клиента, а далее робот сам будет находить дорогу к заказчику. Такое сочетание может быть очень удобным в условиях загруженных городских дорог. Если робота оснастить дополнительной парой ног, он сможет преодолевать лестницы и более высокие препятствия. Разработчики видят в Ringbot перспективное решение для автоматизации и оптимизации процессов доставки, особенно в условиях плотного городского трафика.
Исследование опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics.
